协作机器人手臂（Aubo-i3）Cobot从一的3kg有效载荷从一从一开始就被专门设计用于重要功能。它结合了先进的技术和用户友好性和高重复性，使协作机器人（协作机器人）用户友好。开放源代码体系结构被称为开放式细胞机器人，它可以支持机器人操作系统ROS到API，用于工业和学术用途。AUBO机器人使用Canbus网络在谐波驱动器之间进行通信，具有六个自由度和多功能性。低拥有成本和高位置重复性。
特点和优势：
协作功能：
·教学指南（反向运动学运动计划），机器人的手动操作，使您可以通过演示，快速，轻松地编程机器人没有任何编程技能。
·与操作员安全围栏、激光器或传感器并排工作（在风险评估之后）。
·编程采用示教挂式用户界面（正向运动学），可通过触摸屏平板电脑进行在线编程和模拟。
·该机器人重量轻，灵活，易于重复使用，重量小于20kg
安全功能：
·它是根据PLd和ISO 10218-1（5.10.5功率和力限制）的安全要求设计的，并符合协作机器人操作的大部分规范。
·如果超出限制或检测到碰撞，功率和力限制设计将使机器人处于保护停止位置。速度和功率可以调整，以便于适应和优化任何应用。
·嵌入电机驱动器中的传感器提供实时反馈，以防止出现危险情况。
·紧急停止按钮位于示教器和控制箱上，且制动距离小于1 mm。
开源体系结构：
·机器人中使用的CAN总线网络允许多条微控制器总线相互通信。
·支持ROS（机器人操作系统）到API。
·硬件使用CAN总线协议和开放I / O接口扩展。
·很容易将机器人集成到现有的生产系统中。
投资回报率（ROI）
·低拥有成本、无编程技巧和易于集成到系统中可以使您获得快速的投资回报。
·在短期内，在实验室自动化或机器维护等高度混合的环境中工作是需要快速重新部署的行业的一个主要例子。
·在大多数公司，空间通常比设备贵。占地面积小、重量轻的机器人对于任何规模的公司的生产成本都是巨大的好处。
·使用同一机器人重用、部署和/或重新设计应用程序，改变自由度、接头和管道的数量是模块化的，因此易于维护和重新配置。
智力：
·视觉系统可以集成到控制器中。
·基于云平台管理的软件系统可以实现远程维护、故障诊断和固件在线升级。
标签：遨博,集成,编程,i3,机器人,总线,协作,和力 来源： https://blog.csdn.net/weixin_46688234/article/details/112967004
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