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opencv - 图像处理相关方法研究

2020-12-22 16:02:13  阅读:229  来源: 互联网

标签:map matrix src dst opencv 图像处理 图像 方法 仿射变换


对于技术的研究,最直接有效的就是官方问下,下面是关于仿射变换(warp affine)相关的方法函数说明
在这里插入图片描述

1)CloneImage:制作图像的完整拷贝

IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );

image :原图像.

函数 cvCloneImage 制作图像的完整拷贝包括头、ROI和数据

2)GetAffineTransform:由三对点计算仿射变换

CvMat* cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src,const CvPoint2D32f* dst, CvMat* map_matrix );

src:输入图像的三角形顶点坐标。
dst:输出图像的相应的三角形顶点坐标。
map_matrix:指向2×3输出矩阵的指针。

函数cvGetAffineTransform计算满足以下关系的仿射变换矩阵:

这里,dst(i)= (x’i,y’i),src(i)= (xi,yi),i = 0…2.

这里仿射变换使用的旋转原点为图像左上角

3)WarpAffine

对图像做仿射变换

void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, constCvMat* map_matrix,
int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src:输入图像.
dst:输出图像.
map_matrix:2×3 变换矩阵
flags:插值方法和以下开关选项的组合:

  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.
  • CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix是输出图像到输入图像的反变换,因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval:用来填充边界外面的值

函数 cvWarpAffine 利用下面指定的矩阵变换输入图像:

如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ,
否则, 函数与 cvGetQuadrangleSubPix 类似,但是不完全相同。cvWarpAffine 要求输入和输出图像具有同样的数据类型,有更大的资源开销(因此对小图像不太合适)而且输出图像的部分可以保留不变。而 cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中,具有比较小的系统开销,而且总是全部改变输出图像的内容。要变换稀疏矩阵,使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

标签:map,matrix,src,dst,opencv,图像处理,图像,方法,仿射变换
来源: https://blog.csdn.net/u010065726/article/details/106528304

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