基于HslCommunication实现基于WebApi来读写PLC数据，包括三菱，西门子，欧姆龙，modbus，ab plc，台达，横河，信捷，松下，汇川，基恩士，富士，LS等等PLC

2020-12-21 23:32:06 阅读：1578 来源： 互联网

标签：基于 HslCommunication 读取 read 汇川 PLC plc 我们

本文介绍在一些特殊的场景和需求下，使用HslCommunication的可以实现一些比较有意思的功能。例行介绍HSL的安装

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏支持，打赏请认准源代码项目。

联系作者及加群方式：http://www.hslcommunication.cn/

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：

Install-Package HslCommunication

如果需要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

组件的完整信息和API介绍参照： http://api.hslcommunication.cn 组件的使用限制，更新日志，都在该页面里面。

我们来看看这种系统的架构设计模式。

我们有一个主的后台服务器来连接现场的各种PLC设备，然后进行数据交互。这个没有问题，很好实现，但是现在有需求，我们在远程客户端界面，或是手机端界面，浏览器界面，等等，需要对远程的PLC进行读写一些数据操作，这时候怎么实现是最简单方便的？

在HSL里，提供了两种简单的可能性。可以辅助你快速实现需要的操作信息。

1. 基于MRPC实现，详细见文章：https://www.cnblogs.com/dathlin/p/14094128.html

　　优点：对客户端的控制更强，权限控制也更加强，可以细化到每个API的权限控制，和MQTT深度结合，支持访问TOPIC信息，传输数据有进度报告。

缺点：MRPC为定制协议，需要定制开发，目前实现了C#，java，python版本，其他平台或是语言都需要定制实现。

2.基于WebApi实现，下文详细说明。

优点：客户端标准化，使用postman即可测试，绝大多数语言和平台都支持webapi接口，已经有相关的轮子，可以直接调用。

缺点：MRPC的优点就是缺点。

我们开始写代码，我们先假设有1个PLC需要不停的采集，分析数据，做处理。我们新建一个控制台程序，安装HslCommunication组件。为了方便起见，我们假设这个PLC是西门子PLC，实际上无论什么牌子的都是一样的。

namespace ConsoleServer
{
	class Program
	{
		static void Main( string[] args )
		{
			SiemensS7Net plc = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "127.0.0.1" ); // 此处拿了本地虚拟的PLC测试
			plc.SetPersistentConnection( ); // 设置了长连接

			while (true)
			{
				Thread.Sleep( 1000 ); // 每秒读取一次
				OperateResult<short> read = plc.ReadInt16( "M100" );
				if (read.IsSuccess)
				{
					// 读取成功后，进行业务处理，存入数据库，或是其他的分析
					Console.WriteLine( "读取成功，M100：" + read.Content );
				}
				else
				{
					// 读取失败之后，显示下状态
					Console.WriteLine( "读取PLC失败，原因：" + read.Message );
				}

			}
		}
	}
}

此处就简化了一些操作信息，反正是要执行一些业务操作的。现在我们需要在客户端的程序里，增加一个按钮，比如功能是锁定机台。这个功能的实现是写入M300.1为True。如果解锁，就是写false

因为我们的客户端是部署在其他电脑的，当然是需要新建一个winform的项目了，如果是WPF也是一样的。也是弄两个按钮出来，然后写事件。

有了事件之后，我们怎么来写代码呢？

如果想实现基于webapi来读写，代码非常精简。我们改造下服务器端的实现：

namespace ConsoleServer
{
	class Program
	{
		static void Main( string[] args )
		{
			SiemensS7Net plc = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "127.0.0.1" ); // 此处拿了本地虚拟的PLC测试
			plc.SetPersistentConnection( ); // 设置了长连接

			HttpServer httpServer = new HttpServer( );
			httpServer.RegisterHttpRpcApi( "MainPlc", plc );
			httpServer.Start( 8000 );    // 需要管理员启动

			while (true)
			{
				Thread.Sleep( 1000 ); // 每秒读取一次
				OperateResult<short> read = plc.ReadInt16( "M100" );
				if (read.IsSuccess)
				{
					// 读取成功后，进行业务处理，存入数据库，或是其他的分析
					Console.WriteLine( "读取成功，M100：" + read.Content );
				}
				else
				{
					// 读取失败之后，显示下状态
					Console.WriteLine( "读取PLC失败，原因：" + read.Message );
				}

			}
		}
	}
}

增加了三段话，实例化服务，注册PLC，启动。

当前的服务器提供了什么RPC的接口呢？，我们运行起来。然后用HslCommunication的DEMO程序打开瞧瞧就可以了。

服务器端启动之后，就是一直在打印读取成功了。没有其他的内容

好了，到这里我们的程序写完了，我们的PLC已经提供了远程读写的WebApi的接口了，可能我们会问，在哪里呢？我们打开demo看看。

上面的操作之后我们看到了所有的接口列表。

我们点击其中的一个接口，例如 ReadOrderNumber 接口，我们想读取PLC的订货号。点击之后，界面变化了。

不管他，我们直接点击读取。

我们看到有数据返回了。我们成功读取到了一个json字符串，是不是很熟悉，获取规则如下：

因为读取是可能会失败的，也就是Content属性可能为空，那么我们就需要先判断 IsSuccess 为 True ，我们再去拿Content的数据。

如果为 False，那么代表读取失败了，失败原因就在 Message 里面。这时候，你可以显示出来。或是记录日志，写入写入数据库都是可以的。

我们再来尝试读取M100的short数据，在PLC里就是 MW100的值。

结果如下：

当我们重新选择ReadInt16接口的方法时，

这时候已经显示当前的接口已经有一次调用的信息了。

我们再测试一个写入的操作。

我们可以读取验证一下、

OK，我们现在用POSTMAIN测试一下。

需要注意的是，当前的方法是POST的。

既然支持webapi，最后我们来尝试在网页上的操作，我们先做一个网页，放一个按钮，然后搞一个点击事件。去请求数据，然后显示读取结果。我们用到了 jquery，页面如下：

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>HslCommunication教程</title>
<script src="https://cdn.staticfile.org/jquery/1.10.2/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
    <h1>测试Webapi的内容</h1>
    <p>点击下方的按钮即可
    </p>
    <button onclick="GetPlcValue()">测试</button>
    <p>结果如下：</p>
    <p id="test1"></p>
    <script type="text/javascript">
        function GetPlcValue(){
            $.ajax({
                type:'post',
                async: false,
                url:'http://127.0.0.1:8000/MainPlc/ReadInt16',
                dataType:'JSON',
                data:JSON.stringify({
                    'address': 'M100'
                }), 
                success:function(result){
                    console.log(result);
                    if(result.IsSuccess){
                        $("#test1").text("Read Success, value is : " + result.Content);
                    }
                    else{
                        $("#test1").text("Read Failed, Message: " + result.Message);
                    }
                }
            });
        }
    </script> 
</body>
</html>

很简单没啥内容，我们运行下。

emmm，好像遇到跨域问题了，没关系，我们在服务器上稍微更改一下。

然后我们在页面上再次进行操作一下：

同理，写入都是类似的。

最后我们来聊聊，如何实现你自己的API接口到 webapi上。例如我们要增加一个算法的接口，传入两个数，返回方法之和。

我们定义一个类。

		public class Algorithms
		{
			[HslCommunication.Reflection.HslMqttApi(HttpMethod = "POST", Description = "这是一个计算两个数相加的方法。")]
			public int Add(int a, int b )
			{
				return a + b;
			}
		}

我们看这个方法，定义了POST，当然了，GET也可以的，这样客户端的方式只要匹配就好了。

然后我们注册下服务

完事，我们看看客户端的界面。

我们更改下传入的值

当然，HttpServer进行用户名验证也是可以的。具体可以查看另一篇博客：https://www.cnblogs.com/dathlin/p/12335933.html

如果有什么其他的问题，欢迎留言。

标签：基于,HslCommunication,读取,read,汇川,PLC,plc,我们
来源： https://www.cnblogs.com/dathlin/p/14170802.html

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