标签：卡簧 检测 组装 闸片 灰度 施努卡 传感器 图像 3D

检测视觉系统关键参数：
安装方式：2D传感器2-固定安装；3D扫描传感器1-直线移动安装；

输出内容：全尺寸照片；激光码与二维码识别结果；不合格品检测报告（型号、序列号、不合格原因）；

识别特征：闸片圆孔、卡簧前端与安装柱距离、卡簧前端距离、卡簧与安装孔底部距离、字符轮廓；

通讯方式：工业总线

检测原理
字符识别：建立模板，通过提取轮廓与模板自动匹配，生成可编程传输的字符

二维码识别：图像预处理-二值化，降噪处理、边缘检测、轮廓特征提取、解析信息

图像由灰色像素组成，其值为 0~255 不同的灰度值。二维码图像的灰度化实质就是将其从 背景中提取其灰度像素值。 二维码灰度图像的二值化是将其转化成二值图像，即只有“0”和“255”像 素值的图像，也就是将整个图像呈现明显的黑白效果。

3D扫描检测：传统相机只有x、y两个方向的测量值，3D扫描传感器利用激光三角测量原理，得出Z向的测量值，进而输出点云数据，封装拟合出3D数据，通过模板匹配得出各目标检测点的距离值。

闸片组装缺陷难点解释
1、广角畸变问题；

解决办法一种是使用远心镜头，但目前镜头产品视野覆盖不了本项目需求；另一种是双传感器做拼接，各自取最优成像位置，推荐用此方法；

2、产品种类较多，闸片外形尺寸、高度、钢背镀层颜色（如图所示镀铜色）、卡簧数量及位置分布不同；

尺寸、高度、位置的变化，如用小视野传感器识别单个卡簧，不同种类得分别调试，调试工作量增加，同时切换时会增加移动类机构的故障率，推荐用大视野一次覆盖；

钢背颜色如与卡簧接近，该类检测使用2D传感器很难识别轮廓，推荐使用3D传感器，不仅能覆盖该类型产品的检测，同时可以增加卡簧到位的检测特征——卡簧卡入的深度信息；（因3D传感器调试成本高，所以只对2D传感器无法检测的特征更换为3D）；

3、正反检测

通过实际测试，2D传感器无法准确检测出正反安装，只能通过3D引入Z向维度判断。

标签：卡簧,检测,组装,闸片,灰度,施努卡,传感器,图像,3D
来源： https://blog.csdn.net/qq_27572409/article/details/111275584

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