标签：OPT UCOSIII err 区别 信号量 SEM OS POST
1. 一般信号量 共享资源 同时访问
定义 ： OS_SEM ＭＹ_SEM
创建 ：OSSemCreate( (OS_SEM *) &MY_SEM,
(CPU_CHAR*) "MY_SEM",
(OS_SEM_CTR)1, // 重要 创建1个信号量 0 的话必须先发送一个信号量 才能请求
（OS_ERR* ）&err);
使用 ：OSSemPend("信号量地址"，“超时tick 默认是5ms的倍数”，OS_OPT_PEND_BLOCKING （没请求到信号量任务挂起），0（时间戳），&err)
OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING （没请求到信号量任务不挂起）
OS_OPT_PEND_BLOCKING （没请求到信号量任务挂起）
释放信号量 OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err); //发送信号量
* OS_OPT_POST_1 POST and ready only the highest priority task waiting on semaphore (if tasks are waiting). 仅等待的最高级别的一个任务
* OS_OPT_POST_ALL POST to ALL tasks that are waiting on the semaphore 所有等待该信号量的任务
* OS_OPT_POST_NO_SCHED Do not call the scheduler 不引起任务调度
* Note(s): 1) OS_OPT_POST_NO_SCHED can be added with one of the other options.
2，任务同步信号量
创建 ：OSSemCreate( (OS_SEM *) &MY_SEM,
(CPU_CHAR*) "MY_SEM",
(OS_SEM_CTR)0, // 重要
（OS_ERR* ）&err);
发送 信号量 ：-----》OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_1,&err); //发送信号量
等待的任务 --------》OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量
接收到信号量 开始工作 创建的 默认信号量是0 所以一般 工作信号量 超时都是 0 就是 没有发送信号量就阻塞 在这里
3 互斥信号量 解决 优先级反转 的问题 （只能 发一个信号量） 多个信号 要创建多个 对象 （低优先级在执行时候被打断 ，在其他需要使用信号量的 高优先级的任务在使用信号量时候会自动提升 低优先级的任务 执行完 释放信号量，高优先级的会继续执行）
OS_MUTEX TEST_MUTEX; //定义一个互斥信号量
//创建一个互斥信号量
OSMutexCreate((OS_MUTEX* )&TEST_MUTEX,
(CPU_CHAR* )"TEST_MUTEX",
(OS_ERR* )&err);
使用 //请求互斥信号量
OSMutexPend (&TEST_MUTEX,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //超时是0 没请求到会一直等待
{ 任务1 。。。}
//释放互斥信号量
OSMutexPost(&TEST_MUTEX,OS_OPT_POST_NONE,&err);
4.任务内嵌 信号量 task 创建的任务自带的 不用创建 直接 发送和请求 就行
当前任务只能 请求自己的信号量 ，可以给其他任务发送信号量
//任务2的任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
u8 num;
OS_ERR err;
while(1)
{
OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求任务内建的信号量 只能是自己的
num++;
LCD_ShowxNum(150,111,Task2_TaskTCB.SemCtr,3,16,0); //显示任务内建信号量值
LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]); //刷屏
LED1=!LED1;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s
}
}
//任务1的任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
u8 key;
u8 num;
OS_ERR err;
while(1)
{
key = KEY_Scan(0); //扫描按键
if(key==WKUP_PRES)
{
OSTaskSemPost(&Task2_TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);//使用系统内建信号量向任务task2发送信号量
LCD_ShowxNum(150,111,Task2_TaskTCB.SemCtr,3,16,0); //显示信号量值
}
num++;
if(num==50)
{
num=0;
LED0=!LED0;
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时10ms
}
}
标签：OPT,UCOSIII,err,区别,信号量,SEM,OS,POST 来源： https://www.cnblogs.com/mrguoguo/p/13712456.html
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