标签：commands 机器人 obstacles 网格 行走 90 leetcode874 deg

机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：

-2：向左转 90 度
-1：向右转 90 度
1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。

第 i 个障碍物位于网格点  (obstacles[i][0], obstacles[i][1])

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。

示例 1：

输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2：

输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
 

提示：

0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31

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无脑模拟会tle，就用个set

建个直角坐标系，和x正轴所成角表示方向

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class Solution:
    def robotSim(self, commands: List[int], obstacles: List[List[int]]) -> int:
        pos=[0,0]
        deg=90
        ans=0
        obstaclesSet=set(map(tuple,obstacles))
        for command in commands:
            if command==-1:
                deg=(deg+270)%360
            elif command==-2:
                deg=(deg+90)%360
            else:
                if deg==0:
                    i=0
                    while i<command and not (pos[0]+1,pos[1])in obstaclesSet:
                        pos[0]+=1
                        i+=1
                if deg==90:
                    i=0
                    while i<command and not (pos[0],pos[1]+1)in obstaclesSet:
                        pos[1]+=1
                        i+=1
                if deg==180:
                    i=0
                    while i<command and not (pos[0]-1,pos[1])in obstaclesSet:
                        pos[0]-=1
                        i+=1
                if deg==270:
                    i=0
                    while i<command and not (pos[0],pos[1]-1)in obstaclesSet:
                        pos[1]-=1
                        i+=1
                ans=max(ans,pos[0]**2+pos[1]**2)
        return ans

标签：commands,机器人,obstacles,网格,行走,90,leetcode874,deg
来源： https://www.cnblogs.com/xxxsans/p/12986593.html

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