标签：segmap localization 调参 frame 里程计 camera kitti

此处我们用loam与segmap联合定位，用loam作为里程计，然后segmap订阅其里程计信息，
具体修改为： https://github.com/ethz-asl/segmatch/blob/master/laser_mapper/launch/kitti/kitti_localization.yaml#L14 和
和 https://github.com/ethz-asl/segmatch/blob/master/laser_mapper/launch/kitti/kitti_localization.yaml#L15

odom_frame: "camera_init", #world改为camera_init   
  
sensor_frame: "camera", #velodyne改为camera   

标签：segmap,localization,调参,frame,里程计,camera,kitti
来源： https://www.cnblogs.com/chenlinchong/p/12928650.html

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