标签：www com bilibili 公开课 SLAM video 波恩大学 y2u
随着疫情迅速在全球蔓延，各国纷纷开始学习和效仿中国模式。最近，德国大学也开启了网课模式。德国著名机器人学教授Cyrill Stachniss也在网上发布了2020年最新的机器人SLAM课程。目前在YouTube和Bilibili上都能进行观看，学习。
SLAM全称是Simultaneous Localization and Mapping，通常译为同步定位与建图，是机器人自主定位导航，并进行环境感知和理解的重要核心技术，为无人配送在此次疫情中发挥重要作用奠定了基础。
Cyrill Stachniss教授是SLAM领域的著名学者，曾参与编写《概率机器人》、《机器人建图与探索》、《机器人学手册》等机器人学著作，是Gmapping，OctoMap等著名算法的作者，组建了OpenSLAM网站，2018年被AMiner评为机器人领域十大最具影响力学者。
为了便于大学学习Cyrill Stachniss教授2020年最新SLAM课程，热心小伙伴对课程链接进行了整理和介绍如下：
引言：课程介绍 - Welcome to the Sensors and State Estimation 2 Course
YouTube: y2u.be/4QG0y0pIOBE
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L7M6
第一课：同步定位与建图(SLAM)简介 - Introduction to the SLAM Problem
YouTube: y2u.be/0I30M6yTklo
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1dK4y1r7hV
第二课：ICP算法介绍 - Point Cloud Alignment using ICP
YouTube: y2u.be/djnd502836w
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1ig4y1874X
第三课：最小二乘算法介绍 - An Informal Introduction to Least Squares
YouTube: y2u.be/r2cyMQ5NB1o
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L71z
第四课：基于图优化的SLAM - Graph-based SLAM using Pose Graphs
YouTube: y2u.be/uHbRKvD8TWg
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1eC4y1s7RR
第五课：分层位姿图 - Hierarchical Pose Graphs for SLAM
YouTube: y2u.be/uRSow8nMEw8
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1rQ4y1M7bf
第六课：基于路标的GSLAM - Graph-Based SLAM with Landmarks
YouTube: y2u.be/mZBdPgBtrCM
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV16K411L7Ls
第七课：鲁棒的最小二乘算法 - Robust Least Squares for Graph-Based SLAM
YouTube: y2u.be/z60RbiY18I8
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1v54y1d7mv
第八课：视觉特征-计算关键点 - Visual Feature Part 1: Computing Keypoints
YouTube: y2u.be/nGya59Je4Bs
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1M5411t7Wd
第九课：视觉特征-描述子 - Visual Features Part 2: Features Descriptors
YouTube: /y2u.be/CMolhcwtGAU
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1Mg4y187fJ
不过以上网站均没有字幕，为方便国内童鞋们学习，计算机视觉life 公众号已经为大家准备好了（视频+中英文字幕），公众号后台回复：波恩，即可下载
点击查看↓
标签：www,com,bilibili,公开课,SLAM,video,波恩大学,y2u 来源： https://www.cnblogs.com/CV-life/p/12796427.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。