ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
首页 > 其他分享> 文章详细

通过日志观察RTPS发现模式时Spdp、Sedp和Transport过程

2020-03-03 10:38:01  阅读:588  来源: 互联网

标签:Sedp log DDS Spdp 192.168 opendds RTPS 网段 Configuration


 

 

有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的,请加入QQ群:707895641(DDS专业技术辅导)。

***************************************************************************************************

配置文件中增加

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=opendds.log.log
则pub或sub运行时,产生opendds.log,RTPS端到端发现模式过程的部分日志如下:
(1)基本配置输出跟踪

Configuration SedpMulticast=0
Configuration ResendPeriod=2
Configuration SedpLocalAddress=192.168.2.9:                            #SEDP地址绑定,适用多网卡时
Configuration SpdpSendAddrs=192.168.2.4:7410                        #SPDP单播地址,适用跨网段或本网段组播不通时
Configuration TTL=20
Configuration transport_type=rtps_udp
Configuration use_multicast=0
Configuration local_address=192

标签:Sedp,log,DDS,Spdp,192.168,opendds,RTPS,网段,Configuration
来源: https://blog.csdn.net/pony12/article/details/79515373

本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享;
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除;
5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[81616952@qq.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有