现如今智能手机中振动单元的重要性已经远大于过去，几年前手机马达更多用于来电震动，以及少部分界面反馈，而如今全面屏已经普及，Home键、返回建都已经变成虚拟键，甚至已经被全面屏手势取代，从而所需振动的场景就变得越来越多。
转子马达
转子马达与小时候我们玩的四驱车所使用的马达类似，原理就是通过一个小电机带动偏心转子转动，从而产生振动。细分有微型电机转子马达和扁平转子马达两种，由于结构简单技术成熟，这种马达成本非常低，像扁平式1元不到，微型电机式也就2元。
对于体验而言，转子马达只能提供一个震感，最大的缺点就是响应速度慢，不能实现急启动和急停，没有那么多花式。扁平转子马达，由于本身偏心轮就是转子，有明显的启动加速感，感觉非常肉，有明显拖沓感。简单说就是通电转断电停，最多是通过提高电流来提供更强的震感。所以说转子马达基本与体验没什么关系。
线性马达
类似于打桩机，由定子和动子构成。其原理是利用多组电磁线圈，来排斥承载永磁体的质量块，在腔体内横向往复运动，运动的频率取决于驱动信号频率。由于线性马达内部有多组电磁线圈，且需要通过驱动IC来驱动，所以它的震感是可调的，并且具有方向性。
线性马达响应速度快，振感强，有振动方向，振动频率和波形均可调，因而能够实现更为复杂和各种定制化的振动效果。
此外还有一种Z轴线性马达，外观比扁平转子要厚一些，工作原理好比手指敲桌子，一下是一下，且方向性单向的，再加上启停不一致，也会有一种嗡嗡的感觉，不过Z轴的嗡嗡是短处有力的，不如X轴线性马达的原因在于行程较短且响应速度慢。
线性马达与转子马达不仅在结构上不同，两者的驱动方案也有很大差异。线性的驱动芯片可以输出高达10V的峰值电压，在高压驱动下，可以进一步缩短启停时间、提高振动强度。驱动芯片中内置的几十个振动波形更可搭配音频解码器，实现音频随振。通过后期的体验优化，能在多种场景中实现精确的、有针对性的振动反馈。而转子马达既不支持高压驱动输出，也不支持内置驱动波形。
怎么衡量一款马达的好坏
启停时间和震动强度
启停时间、振动量（表征振动强度）是衡量一款马达好坏的两大关键指标，这也是它能否做到机械键盘式的回馈感和“短促而有力”的关键。
关于震动马达的一切：https://www.bilibili.com/video/av90483462
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标签：振动,线性,启停,差距,转子,马达,驱动,单元 来源： https://blog.csdn.net/qq_39111085/article/details/104459417
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