标签：STM32 优先级 PRIO NVIC SetPriority Msk SysTick BITS

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
    //  判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值    
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;  //之所以要减1 个人认为是因为计数是从零开始的
    
  // 配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //（1<<4为16，—1为15）

  // 初始化counter的值为0    
  SysTick->VAL   = 0; 
  
  // 配置 systick 的时钟为 72M
  // 使能中断
    // 使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);     

 

Systick模块初始化配置函数（Systick_config）中设定模块中断优先级的函数为： NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数SysTick_IRQn为systick基址，这个没什么好说的 关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值，其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义，库函数默认为4，表示用4位表示占先优先级，因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级，那么响应优先级就剩下0位了，也就是没有响应优先级之分， 按照上式计算若NVIC_PRIO_BITS为4则占先优先级为15，即最低优先级值 依次可类推，即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);表示的是可用的最低优先级（1<<4为16，—1为15），将后面那个红色的1改为其他值即可改变此模块占先优先级

标签：STM32,优先级,PRIO,NVIC,SetPriority,Msk,SysTick,BITS
来源： https://www.cnblogs.com/roscangjie/p/12114879.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。