APM环境搭建

2019-12-04 12:03:00 阅读：381 来源： 互联网

标签：none sudo 环境 gcc apt eabi APM arm 搭建

权限设置把用户添加到用户组　“dialout”（如果这步没做，会导致很多用户权限问题）: sudo usermod -a -G dialout $USER 然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效安装CMake sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y sudo apt-get update # 必备软件(python、git、qt) sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \ python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y # 仿真工具 sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jre sudo apt-get install ant protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre clang-3.5 lldb-3.5 -y 卸载模式管理器 Ubuntu配备了一系列代理管理，这会严重干扰任何机器人相关的串口（或usb串口），卸载掉它也不会有什么影响。 sudo apt-get remove modemmanager 更新包列表和安装下面的依赖包 sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded -y sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install python-serial openocd \ flex bison libncurses5-dev autoconf texinfo build-essential \ libftdi-dev libtool zlib1g-dev \ python-empy gcc-arm-none-eabi --force-yes 下载gcc-arm-none-eabi 4.9.4，对于的文件夹命名为arm-none-eabi-4_9-2014**q3** wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2 去旧迎新 pushd . # => 卸载新版的gcc-arm-none-eabi sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi # => 安装下载好的gcc-arm-none-eabi tar -jxf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2 //sudo mv gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3 /opt //exportline="export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3/bin:\$P //if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> //~/.profile; fi //# => 使路径生效 //. ~/.profile gedit ~/.bashrc export PATH=$PATH:/root/Tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3/bin export PATH=$PATH:/usr/lib/ccache export JAVA_HOME=/root/Tools/jdk1.8.0_71 export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH export PATH=/opt/cmake-3.3.2/bin:$PATH ---------------------------------------------------------------------------------------- popd Ubuntu 64位系统，而上述arm-none-eabi是直接下载的编译好的32位，还需要安装一个东西 sudo apt-get install lsb-core 可以检查arm-none-eabi 4.９是否安装成功，输入以下指令： arm-none-eabi-gcc --version 安装python jinja2模块 sudo apt-get install python-jinja2 安装Git sudo apt-get install git-all 下载代码 mkdir -p ~/src cd ~/src git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 初始化先进入Firmware文件夹，进而进行初始化、更新子模块操作，耐心的等待…… cd Firmware git submodule update --init --recursive 编译在上一步的操作结束之后，即可进行编译： make px4fmu-v2_default

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来源： https://www.cnblogs.com/zhangjixiao/p/11982058.html

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