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《视觉SLAM十四讲从理论到实践》PDF及代码+《计算机视觉中的多视图几何》中英PDF及代码

2019-09-29 14:02:34  阅读:878  来源: 互联网

标签:计算机 代码 几何 视图 摄像机 SLAM 视觉 PDF


《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《计算机视觉中的多视图几何》全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外,其中多摄像机视图几何及其计算方法,值得读者关注。   《视觉SLAM十四讲从理论到实践》高清PDF,399页,带书签目录,彩色配图,文字可以复制。配套源代码。 《计算机视觉中的多视图几何》中文版,484页; 《计算机视觉中的多视图几何(第2版)》英文版,673页; 配套源代码+插图。

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《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 分享《视觉SLAM十四讲从理论到实践》PDF及代码+《计算机视觉中的多视图几何》中英PDF及代码
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当前计算机的性能价格比大大提高,使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机,以利用冗余的信息,来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题,解决该问题的可能的办法是:提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。《计算机视觉中的多视图几何》对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外,从事相关数学领域研究的人士也值得一读。 分享《视觉SLAM十四讲从理论到实践》PDF及代码+《计算机视觉中的多视图几何》中英PDF及代码

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来源: https://www.cnblogs.com/zhuqiangrr/p/11607512.html

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