c – 如何通过OpenNI获取Kinect序列号？

2019-09-02 15:07:29 阅读：210 来源： 互联网

如何在OpenNI中获取我的kinect设备的序列号？我正在使用
avin2的SensorKinect驱动程序.

我正在尝试以下方法,但我的变量序列中只有“0”：

xn::NodeInfoList possibleChains;
context.EnumerateProductionTrees(XN_NODE_TYPE_DEVICE,NULL,possibleChains,NULL);
for(xn::NodeInfoList::Iterator i = possibleChains.Begin(); i !=
possibleChains.End(); ++i)
    {
        xn::NodeInfo node = *i;
        nRetVal = context.CreateProductionTree(node);
        xn::Device device;
        nRetVal = node.GetInstance(device);
        XnChar serial[1024];
        device.GetIdentificationCap().GetSerialNumber(serial, 1024);
    }

解决方法:

我认为OpenNI还不可能(至少对于Kinect来说 – 也许是avin2驱动程序的责任).

但是,您可以使用xn :: NodeInfo :: GetCreationInfo(link)获取有关Kinect连接到哪个USB总线/端口的信息

在linux上它包含以下内容(对于Device NodeType)：

045e/02ae@5/13 (idVendor/idProduct@BusID/DeviceId)

我无法向您展示确切的代码,因为我使用的是OpenNI java包装而不是C,但这种方法适用于Mac / Linux / Win,以区分我的应用程序中的Kinects.

问题是,当你将kinect连接到另一个usb时,总线/端口信息会发生变化(在linux上它甚至会在重启之间发生变化).

但如果您使用的是linux,则可以使用(以root身份)：

# lsusb -v -d 045e:02ae | grep -e "Bus\|iSerial"
# Bus 005 Device 008: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
#   iSerial                 3 A00365A00972107A
# Bus 005 Device 013: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
#   iSerial                 3 A00365A00955107A

获取kinect的实际序列号.

因此,您可以提出一个bash脚本,该脚本将在您的OpenNI应用程序启动之前运行,它将找到总线/端口并将其传递给您的应用程序(然后可以使用此信息与正确的Kinect进行通信).

标签：openni,c,kinect
来源： https://codeday.me/bug/20190902/1791686.html

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