标签：CMSIS 调度 day3 任务 时间 延时 ostime RTOS2 轮询

今天来看下分时调度策略下时间片的管理，需要注意的一个问题是：无论是实时抢占还是分时调度，时间片的更新是一定需要有的。
方便起见，从时间片设置开始介绍：Round-Robin是轮询调度，轮询调度时间是5ms,

然后看到OS_ROBINTOUT是

看到上面的英文可以看到，默认的调度时间为5ms。当然也没什么需要修改的必要。
顺着下来，这个值应该是在一个systemtick中和任务运行时间进行比较.。
这是一个全区遍历，好多任务共用一个，每次切换任务，都会把这个东西复位，重新进行处理。

这次就是来检查运行时间的。如果检查到正在运行的时间已经超过tout，那么就应该切换下一个任务。额…懂啦。上述代码可以看出分配给每个任务运行的时间是，当前ostime加上超时时间（时间片）。那么当系统时间ostime到达这个时间的时候，就可以进行切换了。

这里有一个延时任务的更新，这是专门是任务延时使用的。rt_dec_dly()就是专门针对任务延时的，延时时间到了之后，就放置优先正常队列中。

这里应该是定时器的配置。
到这里，我们的内核之旅就结束啦。下一章总结下这个内核的调度策略。

标签：CMSIS,调度,day3,任务,时间,延时,ostime,RTOS2,轮询
来源： https://blog.csdn.net/weixin_42060918/article/details/100122844

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