标签：起重机 绳子 重臂 实现 画出 OpenGL 旋转 模拟
原文链接：http://www.cnblogs.com/wangshide/archive/2012/05/17/2506870.htmlOpenGL 画起重机
Table of Contents
1 基本思路
本次作业要实现一个基于OpenGL 的起重机模拟软件，通过分析，需要将一个大的任务分为小 的部分来实现。所以应该将起重机分为几个模块完成，最后将这些模块组装到一起即可。 可首先从大体上划分为三个部分：车头(Head)，车身(Body)，起重臂(Arms)
1.1 车头
车头又可以分为：前后、左右、上下共六个面来完成。
上面，下面，后面可以用一个矩形画出。
前面需要画出，玻璃、车灯及其它的部分。玻璃用 Bezier 曲面来实现，车灯可以用一个圆盘来 实现。
左右面可以用多个矩形来画出。（需要画出玻璃）
1.2 车身
车身包括地盘，2 个车轴和4 个轮子。
地盘用一个长方体画出。
2 个车轴用两个圆柱体实现。
4 个轮子可以用圆环加圆盘实现。实现时，只需要仅仅实现一个，其它可以通过旋转平移来实现。
1.3 起重臂
起重臂包括2 个支架，一个长臂，长臂上还要挂上绳子，绳子上有个钩子，钩子上挂上物体。
2 个支架可以通过2 个长方体实现。
长臂可以也可用1 个长方体来实现。但要注意旋转，上升下降问题。
绳子，钩子，物体可以作为一个整体来实现，最后平移到长臂的一端即可。
绳子可以作为一个很细的圆柱。绳子的上升，下降，可以通过对圆柱的缩放来实现。
2 程序框图
2.1 类图
3 使用操作
• x: 绕x 轴旋转；X: 绕x 轴反向旋转
• y: 绕x 轴旋转；Y: 绕x 轴反向旋转
• z: 绕x 轴旋转；Z: 绕x 轴反向旋转
• s: 整体放大；S: 整体缩小
• 上键：起重臂上升
• 下键：起重臂下降
• 1：绳子上升
• 2：绳子下降
• 3：起重臂旋转
• 4：起重臂反向旋转
• 左键：车子向前走
• 右键：车子向后退
• f：进入全屏
• F: 退出全屏
• Esc 键：退出程序
4 运行环境
• OpenGL: 2.1
• Visual Studio 2010
• OS: Windows 7 64bit
• Memory: 2G
5 效果
Date: 2012-05-17 21:40:30
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