首页 > 其他分享> 文章详细

printf系列教程03_SWO打印输出配置，基于Keil『Debug（printf）Viewer』

2019-07-01 09:29:44 阅读：581 来源： 互联网

标签：03 ITM 打印输出 SWO 引脚端口输出 printf

本文原创作者『strongerHuang』

首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：EmbeddedDevelop

标签：printf、 SWD、 SWO、 SWV、 ITM、 JLink-RTT、 ST-Link、 J-Link、仿真、重定义、串口映射

一、写在前面

SWD：Serial Wire Debug，串行线调试

SWO：Serial Wire Output，串行线输出

SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器

ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元

SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主调试器探测支持。

它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。

连接引脚：

SWO输出，需要一根SWO（引脚）线，同时需要借助SWV（查看器）查看数据，我打算整理4种查看方法： ·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』 ·基于IAR的『Terminal IO』 ·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』 ·基于J-Link的『SWO Viewer』

本文主要是第一种基于Keil的『Debug(printf)Viewer』，会结合STM32，ST-link和J-link工具讲述相关配置。

二、关于ITM

ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元

ITM 的一个主要用途，就是支持调试消息的输出（如printf 格式的输出）。

ITM 包含 32 个刺激(Stimulus)端口，允许不同的软件把数据输出到不同的端口，从而让调试主机可以把它们的消息分离开。与基于 UART 的文字输出不同，使用 ITM 输出不会对应用程序造成很大的延迟，在 ITM 内部有一个 FIFO，它使写入的输出消息得到缓冲。

2.1 Cortex跟踪组件

为了让更多人理解ITM模块，怎样输出调试信息，这里再深入说明一下。

TPIU：Trace Port Interface Unit，跟踪端口接口单元

ITM模块属于Cortex-M内核调试组件中的一部分内容，ITM输出的消息被送往 TPIU（跟踪端口接口单元）。

这里的TPIU，对应SWO串行线输出。

提示：

1.这里TPIU要和上面说的【ITM 包含 32 个刺激(Stimulus)端口】区分开来。

2.ITM的32个刺激(Stimulus)端口并不是要对应32个SWO引脚。 32个刺激端口调试信息可通过一个SWO引脚输出，下面详细讲述。

三、SWO引脚配置

SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚，如果不连接此引脚，则（SWV）终端不会接收打印信息。

对于STM32而言，只要是Cortex-M3/M4/M7内核的MCU都有SWO引脚。

而Cortex-M0则没有此项功能，包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。

在STM32CubeMX工具中，Debug选项进行如下配置即可。

四、Keil SWO输出配置

要想在Keil MDK-ARM的Debug(printf)Viewer中输出信息，需要如下几项配置。

4.1 Keil选项配置

主要就是使能跟踪Trace，配置CPU时钟，以及ITM端口。

基于ST-Link

基于J-Link

提示：ITM端口默认使用port0，也可修改软件，实现0~31任意端口，下面讲述。

4.2 ITM发送源码

和前面UART实现printf打印输出区别就是：将重定义代码中UART发送字符，改为ITM发送字符。

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  ITM_SendChar(ch);
  return ch;
}

ITM_SendChar说明这个函数位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接调用即可。

修改ITM端口 比如：修改成使用ITM端口1，修改该函数对应值即可：

提示：若软件修改了ITM端口，需要使能对应ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印输出。

4.3 输出效果

五、下载

为方便大家理解，提供源码工程下载，参考代码：

·STM32F103（HAL）_SWO

·STM32F411（HAL）_SWO

百度网盘： https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA

提取码：nbd3

提示：

1.若链接失效，请关注公众号获取最新链接。

2.源码仅供学习参考，不一定适用于实际项目。

六、说明

2.本文由我一个人编辑并整理，难免存在一些错误。

3.为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，该教程同步更新于微信公众号『嵌入式专栏』，关注微信公众号回复【printf系列教程】即可查看全系列教程。

七、最后

我的知乎： strongerHuang
我的博客： www.strongerhuang.com

关注微信公众号『strongerHuang』，在底部菜单中查看更多精彩内容!

标签：03,ITM,打印输出,SWO,引脚,端口,输出,printf
来源： https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/94378265

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9