标签:android sensor magnetometer
我正在侦听传感器值,并在我的处理程序中使它们正常
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];
开发人员文档为Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD说:
“所有数值均为微特斯拉(uT),并测量X,Y和Z轴的环境磁场.”
如何将该信息转换为方位角,俯仰和滚动?如何将其转换为罗盘磁航向?
在完成矩阵变换后,您是否只能提供从ORIENTATION传感器和ACCELEROMETER传感器获得的相同信息?
解决方法:
如果您可以访问加速度计,则可以使用getOrientation()
方法,返回从两个传感器确定的方位角,俯仰和滚转,并通过getRotationMatrix()方法计算.
EDITS
对评论的回应……我现在看到你的问题.抱歉.仅使用3轴磁力计,除非设备平行于地球表面,否则无法准确获得方位角,俯仰和滚转.请记住使用针式指南针并将其放在主轴上,以便您可以看到并手动补偿倾斜,或者b)密封在液体中,这样您就可以将气泡水平调到中心位置?获得方位角:
azimuth = arctan(y/x)
现在,如果您倾斜手机,x / y平面感应中的错误可能会变大.现在你需要弄清楚倾斜度(用加速度计),然后测量Z轴的磁场强度,然后使用三者进行补偿.这基本上就是你所知道的getRotationMatrix()和getOrientation().
我认为在API 8中不推荐使用Sensor.TYPE_ORIENTATION的部分原因是因为本身没有单独的方向传感器.它是磁场和加速度传感的组合.
我挖出的一篇好文章涵盖了所有内容:
http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf
标签:android,sensor,magnetometer 来源: https://codeday.me/bug/20190630/1340962.html
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