标签：似然 离其 方差 样本 slam14 协方差 v1 估计 分母

 

 

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总体方差（variance）：总体中变量离其平均值距离的平均。一组数据

样本方差（variance）：样本中变量离其平均值距离的平均。一组数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

总结一下：

分母是m-1的情况下，估计值是总体方差的无偏估计

分母是m的情况下，值是最大似然估计

分母是m+1的情况下，值是最小MSE（Mean Squared Error) 的估计

如果觉得样本够大，那么用m-1是不错的，因为在大样本下，参数的方差就算大一点儿也不会多多少，影响也不会大到哪儿去。

如果要保证信息利用充分，那我肯定选择最大似然估计的方差。如果样本数量较小，我就选择最小MSE，因为此时无偏性其实不是第一准则，因为无偏导致了大方差是不可取的行为。

标签：似然,离其,方差,样本,slam14,协方差,v1,估计,分母
来源： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16701241.html

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