标签：输出 电机 回原 控制 食品业 PLC 步进

看了很多贴，学了很多，做了很多一直没有属于自己的输出，这是第一篇输出，记录自己的项目，在大家庭里一起成长，结识更多的小伙伴。

Hanwang:20220725

讲下下面的系统，给客户做的一个项目。

1.硬件配置:

PLC:   IVC3(英威腾)

伺服:  SV-DA200-  -CO（英威腾）

变频：3G3JZ（OMRON）

步进:  国产(供电36V&24V)

具体实物详见下图 ↓ ↓ ↓

 

 

1. 控制框架图

 

 

PLC通过CAN_Open通讯控制伺服电机；

PLC通过485通讯控制变频；

PLC通过脉冲口输出控制步进电机；

 

1. CAN_Open技术点

1）接线

 

 

2）软件配置

 

 

3）程序案例

 

 

4）关键参数

注意：CANOPEN 从站必须从1开始，否则无法通讯。

 

功能码	功能说明	参数值
P0.00	电机型号
P0.03	控制模式选择	CANopen模式	7
P0.02	电机旋转方向
P0.22	电机单圈脉冲数
P3.00	DI1	17原点
P3.16	DI捕获编码器
P4.02	CAN波特率	500K	1
P4.05	CAN站号	1--10	从1开始
P4.10	上位机类型	总线输入
P5.10	回原方式	23找Z向
P5.12	回原第一段速度
P5.16	回原关联动作

 

1. 485-Modbus_RTU技术点

 

 5.步进控制点

　　1) 因为步进要求输入为5V电压，故PLC输出的24V需要串2K电阻；

 

 

　　2) 

　　3) 

　　4) 

 

标签：输出,电机,回原,控制,食品业,PLC,步进
来源： https://www.cnblogs.com/Hw279C/p/16635930.html

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