标签：定位 12 笔记 GNSS 因子 mmmmm 模块 卫星 回车
目录
GNSS芯片
ATGM336H-5N31（GPS+BDS双模）
原理图
NMEA0183 协议
- 前缀
- BD --- 北斗模式
- GP --- GPS模式
- GN --- 双模模式
- 指令
| 命令 | 字段 | 含义 | 格式 | 示例 |
| $XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数 据) |
0 | 定位UTC时间 | hhmmss.000 | "083237.000"：08时32分37秒 |
| 1 | 纬度 | ddmm.mmmmm | "2256.47697": 22度56.47697分 | |
| 2 | 北纬/南纬 | N/S | "N": 南纬；"S": 北纬 | |
| 3 | 经度 | dddmm.mmmmm | "11325.59708": 113度25.59708分 | |
| 4 | 东经/西经 | E/W | "E": 东经； "W": 西经 | |
| 5 | 质量因子 | 0/1/2 | "0": 没有定位；"1": 实时GPS；"2": 差分GPS | |
| 6 | 用于定位的卫星数目 | 00~24 | "13": 当前用于定位的卫星数量为13颗 | |
| 7 | 水平精度因子 | 1.0～99.9 | "1.6": 水平精度因子为1.4 | |
| 8 | 海拔高度 | －9999.9～99999.9 | "88.6": 当前海拔为88.6米 | |
| 9 | 高度单位 | M | "M": 高度单位，米，固定字符 M | |
| 10 | 大地椭球面相对海平面的高度 | －999.9～9999.9 | "0.0": 0米 | |
| 11 | 高度单位 | M | "M": 高度单位，米，固定字符 M | |
| 12 | 差分GPS数据年龄 | - | 未使用 DGPS 时该域为空 | |
| 13 | 差分参考站的 ID | 0000～1023 | 未使用 DGPS 时该域为空 | |
| 14 | 校验和 | *hh | "*4C": $和*之间（不包括$和*）所有字符的异或结果 | |
| 15 | 回车与换行 | <CR><LF> | 回车与换行符 | |
| $XXGLL(纬度、经度、定位时间与定位状态等信息) | 0 | 纬度 | ddmm.mmmmm | "2256.47697": 22度56.47697分 |
| 1 | 北纬/南纬 | N/S | "N": 南纬；"S": 北纬 | |
| 2 | 经度 | dddmm.mmmmm | "11325.59708": 113度25.59708分 | |
| 3 | 东经/西经 | E/W | "E": 东经； "W": 西经 | |
| 4 | 定位UTC时间 | hhmmss.000 | "083237.000"：08时32分37秒 | |
| 5 | 数据有效性 | A/V | "A": 有效定位；"V": 无效定位 | |
| 6 | 定位模式 | A/D/E/N | "A": 自主定位；"D": 差分，"E"； 估算，"N": 数据无效 | |
| 7 | 校验和 | *hh | "*4C": $和*之间（不包括$和*）所有字符的异或结果 | |
| 8 | 回车与换行 | <CR><LF> | 回车与换行符 | |
| $XXGSA（定位的卫星编号与 DOP 信息） | 0 | 模式切换 | M/A | "M": 手动切换；"A": 自动切换 |
| 1 | 定位类型 | 1/2/3 | "1": 没有定位；"2": 2D定位；"3": 3D定位 | |
| 2 | 用于定位的卫星编号 | 01~12 | "12": 用于定位的卫星编号为12 | |
| 3 | 位置精度因子 | 0.5~99.9 | "15": 位置精度因子为15 | |
| 4 | 水平精度因子 | 0.5~99.9 | "22": 水平精度因子为22 | |
| 5 | 垂直精度因子 | 0.5~99.9 | "23": 垂直精度因子为23 | |
| 6 | NMEA 所定义的 GNSS 系统 ID 号 | - | 仅 NMEA 4.1 及以上版本有效 | |
| 7 | 校验和 | *hh | "*4C": $和*之间（不包括$和*）所有字符的异或结果 | |
| 8 | 回车与换行 | <CR><LF> | 回车与换行符 | |
| $XXGSV（可见卫星的卫星编号及其仰角、方位角、载噪比等信息） | 0 | GSV语句总数 | - | "3": 共收到3条GSV语句 |
| 1 | 当前GSV语句编号 | - | "1": 当前GSV语句编号为1 | |
| 2 | 可见卫星总数 | 00~12 | "12": 当前可见卫星总数为12 | |
| 3 | 卫星编号 | 01~32 | "10": 卫星编号为10 | |
| 4 | 卫星仰角 | 00~90 | "12": 卫星仰角为12度 | |
| 5 | 卫星方位角 | 000~359 | "205": 卫星方位角为205度 | |
| 6 | 信噪比 | 00~99 | "23": 23dB | |
| 7 | 校验和 | *hh | "*4C": $和*之间（不包括$和*）所有字符的异或结果 | |
| 8 | 回车与换行 | <CR><LF> | 回车与换行符 | |
| $XXRMC（推荐的最小定位信息） | 0 | 定位UTC时间 | hhmmss.000 | "083237.000"：08时32分37秒 |
| 1 | 数据有效性 | A/V | "A": 有效定位；"V": 无效定位 | |
| 2 | 纬度 | ddmm.mmmmm | "2256.47697": 22度56.47697分 | |
| 3 | 北纬/南纬 | N/S | "N": 南纬；"S": 北纬 | |
| 4 | 经度 | dddmm.mmmmm | "11325.59708": 113度25.59708分 | |
| 5 | 东经/西经 | E/W | "E": 东经； "W": 西经 | |
| 6 | 对地速度 | 000.0~999.9 | "0.00": 当前对地速度为0.00节 | |
| 7 | 对地真航向 | 000.0~359.9 | "0.00": 以真北为参考基准,当前对地速度为0.00度 | |
| 8 | UTC日期 | ddmmyy | "270822": 27日08月2022年 | |
| 9 | 磁偏角 | - | 单位为度，固定为空 | |
| 10 | 磁偏角方向 | E/W | "E": 东； "W": 西 | |
| 11 | 定位模式 | A/D/E/N | "A": 自主定位；"D": 差分，"E"； 估算，"N": 数据无效 | |
| 12 | 导航状态标示符 | - | 仅 NMEA 4.1 及以上版本有效 | |
| 13 | 校验和 | *hh | "*4C": $和*之间（不包括$和*）所有字符的异或结果 | |
| 14 | 回车与换行 | <CR><LF> | 回车与换行符 |
标签：定位,12,笔记,GNSS,因子,mmmmm,模块,卫星,回车 来源： https://www.cnblogs.com/mydodo/p/16630898.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。