缩放变换:用矩阵来表示变换
矩阵反射:即矩阵沿着某一个轴对称
切变变换:
旋转变换:
平移变换:平移变换需要在后面加上位移变换,此时的表达式就不是线性变换了,引入齐次坐标来解决这个问题
引入新的定义,把二维空间中的点和向量改变,在后面拓展一位,1结尾为点,0结尾为向量,然后对应的矩阵也要拓展,即可获得平移的线性变换。
把访射变换转换为齐次坐标,这时把旋转或者缩放加上平移放在一个表达式中,注意此时是先进行变换,再平移
最后把所有的变换都转变为统一的齐次坐标下:
逆变换:
组合变换:
三维变换参考二维变换:
标签:平移,线性变换,缩放,变换,矩阵,齐次 来源: https://www.cnblogs.com/lsy-lsy/p/16576826.html
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。