试验目的：为了测试永磁同步电机转子的过零点与U相反电势的关系。
结论 都过第2个过零点 即过了过零点以后往负走。
对比了正麒电机 和 剪叉电机 。
现在测试正麒电机
顺时针拧。实际正麒电机是逆时针旋转
逆时针拧电机， 实际上正麒的电机是顺时针旋转
最终的结论 ：
正麒电机正序的时候， 此时U 超前于 V超前于W debug1 超前debug2 超前debug3
电机的位置0度 实际上 对应的是U相过零点。 并且是开始往负开始减小的。
然后电机的角度 是从0度开始递增的。即从0增大到65536
这与之前Ualfa Ubeta 控制中的 Ualfa需要给-sin(zeta)是吻合的。
正麒电机逆序列的时候， 此时的 W相超前于 V相 超前于U 相 debug3超前debug2
超前 debug1
电机位置的0度 实际上对应的 是 U相的过零点。 （此时U相是最滞后的）
并且U相开始往负开始减小的。
然后电机的角度是 从65536开始往0减小。
统一结论：不管电机是正序旋转还是逆序旋转 转子的零点都是对应的U相的过零点1。
而且过零点1 是开始往负减小
正序的时候，过零点1以后，角度是递增的。 从0--65536
负序的时候，过零点1以后，角度是递减的。 从65536--0
现在测试剪叉电机带旋变（校准角度以后）， 进行观测。
我发现也是角度的零点对应 Ualfa 的过零点1 。
测功机给定正1200rpm 此时从测功机的驱动端看 是逆时针旋转 实际检查电机从驱动端看是 顺时针旋转 此时是 负序的
即W相反电势 超前 V相反电势 超前 U相反电势 如下图
文档上传百度网盘
现在你应该清楚了 为什么Ualfa Ubeta 为什么 Ualfa 是给-Sin(zeta) Ubeta给cos(zeta)。
标签：超前,电势,电机,Ualfa,剪叉,正麒,零点 来源： https://www.cnblogs.com/bailongwei654321/p/16536642.html
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