标签：烧录 -- RS485 ------------------------------------------------------- 串口 固件 local
通过Lua小程序，我们可以方便方便的在线方式做串口固件烧录，也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。
本次是说明是采用H7-TOOL串口方式连接我们V7板子做的操作说明。
【协议说明】
1、发送固件大小：符号‘*’ 来同步，然后发送固件大小，板子收到后，回复0x30表示擦除相应扇区大小成功，回复0x60表示擦除失败。
2、发送固件数据：符号‘$’ 来同步，然后发送固件数据，每次224字节大小，板子收到后，回复0x30表示数据编程成功，回复0x60表示擦除失败。如此反复，一直到发送完毕。
3、发送结束命令：符号‘#’ 表示传输结束，目标板可以加载到APP运行了。
【硬件接线】
H7-TOOL通过TTL串口接到V7板子的TTL串口上：
【准备工作】
当前上位机还没有做专门的串口脱机烧录一键下载界面，需要手动将Lua文件和app固件存到
1、H7-TOOL进入虚拟U盘
上电首界面长按S键 -> 系统设置 -> USB eMMC磁盘， 进入eMMC模拟U盘后，在如下路径新建文件夹串口脱机烧录
将如下两个文件存到新建的文件夹下
app.bin (50.03 KB)
uartfirmware.lua (3.04 KB)
2、将目标板程序下载到V7开发板
基于V7的串口脱机烧录目标板程序.7z (2 MB)
【在线方式操作说明】
H7-TOOL可以采用USB，以太网或者WiFi方式连接上位机。
将前面lua小程序uartfirmware.lua的内容复制到如下窗口：
点击下面的执行按钮就可以看到动图更新了：
【离线方式操作说明】
操作TOOL显示屏，进入Lua小程序界面：
执行uartfirmware.lua小程序。
执行效果如下：
【Lua小程序简单说明】
注释非常详细：
-------------------------------------------------------
--
-- H7-TOOL 串口脱机烧录Lua小程序实现
--
-------------------------------------------------------
local str
local len
local bytes
local bin
local offset
local value
local count
local filesize
local byte0
local byte1
local byte2
local byte3
local filepath = "0:/H7-TOOL/Lua/串口脱机烧录/app.bin" -- 表示串口脱机烧录文件夹下存的文件
local filepath1 = "0:/H7-TOOL/Lua/串口脱机烧录" -- 浏览串口脱机烧录文件下存的文件
-------------------------------------------------------
-- 第1步：浏览串口脱机烧录文件夹下存的文件
-------------------------------------------------------
f_dir(filepath1)
print()
-------------------------------------------------------
-- 第2步：设置串口波特率115200，奇偶校验位无，数据位8，停止位1
-------------------------------------------------------
uart_cfg(1, 115200, 0, 8, 1)
-------------------------------------------------------
-- 第3步：发送固件大小，方便目标板擦除相应大小扇区
-------------------------------------------------------
-- 获取固件大小
filesize=f_size(filepath)
print("============================================")
str= string.format("固件大小：%d",filesize)
print(str)
-- 将固件大小转换成四个字节
byte0 = ((filesize >> 0) & 0xFF)
byte1 = ((filesize >> 8) & 0xFF)
byte2 = ((filesize >> 16) & 0xFF)
byte3 = ((filesize >> 24) & 0xFF)
-- 发送固件大小给目标板
uart_send(1, "*") --发送*号表示固件大小命令
uart_send(1, string.char(byte0)) --发送固件大小
uart_send(1, string.char(byte1))
uart_send(1, string.char(byte2))
uart_send(1, string.char(byte3))
print("执行扇区擦除.....")
-- 等待返回数据，返回0x30表示擦除成功
len, str = uart_recive(1, 1, 10000)
if(str == '\x30') then
print("扇区擦除执行完毕")
else
print("扇区擦除执行失败")
end
-------------------------------------------------------
-- 第4步：发送固件大小
-------------------------------------------------------
offset = 0
-- 第1个参数是路径，第2个参数的偏移地址，第3个参数读取大小
-- 返回值bytes表示读取的字节数，bin表示都回的数据
bytes, bin = f_read(filepath, 0, 224)
offset = offset + bytes
-- 读取数据为0，表示传输完毕
while(bytes > 0)
do
-- 发送$表示开始传输固件命令
uart_send(1, "$")
uart_send(1, string.char(bytes))
-- 发送固件数据给目标板
uart_send(1, bin)
-- 等待目标板返回确认数据0x30
len, str = uart_recive(1, 1, 20000)
-- 返回0x30表示发送成功
if(str == '\x30') then
bytes, bin = f_read(filepath, offset, 224) -- 继续读取数据
offset = offset + bytes
if(bytes ~= 0) then -- 读取不为0，打印发送的总字节数
print("发送固件:", offset)
end
else
print("固件传输失败")
end
end
-------------------------------------------------------
-- 第5步：发送传输结束命令
-------------------------------------------------------
uart_send(1, "#")
print("固件传输完成")
-------------------------------------------------------
-- end of file
-------------------------------------------------------
【目标板程序简单说明】
最关键的就是串口程序处理：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DemoUartUpdate
* 功能说明: 串口烧录
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DemoUartUpdate(void)
{
uint8_t cmd;
uint8_t ucStatus = 0; /* 状态机标志 */
uint32_t SectorCount = 0;
uint32_t SectorRemain = 0;
uint32_t i;
uint32_t TotalSize = 0;
uint8_t ucState;
bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
while (1)
{
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔500ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
if (comGetChar(COM1, &cmd)) /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */
{
switch (ucStatus)
{
case 0:
/* 开始传输固件命令 **************/
if(cmd == '$')
{
RecCplt = 0;
ucStatus = 1;
}
/* 传输完成命令 **************/
if(cmd == '#')
{
RecCount = 0;
RecCplt = 1;
JumpToApp();
}
/* 接收固件大小命令 */
if(cmd == '*')
{
ucStatus = 3;
}
break;
/* 设置每帧传输字节数，默认设置的224字节 */
case 1:
RecSize = cmd;
ucStatus = 2;
break;
/* 将接收到的数据编程到内部Flash */
case 2:
buf[RecCount0] = cmd;
/* 接收够224个数据 */
if(RecCount0 == (RecSize - 1))
{
ucStatus = 0;
RecCount0 = 0;
/* 编程内部Flash, */
ucState = bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)(AppAddr + TotalSize), (uint8_t *)buf, RecSize);
TotalSize += RecSize;
/* 如果返回非0，表示编程失败 */
if(ucState != 0)
{
/* 返回0x60，表示编程失败 */
comSendChar(COM1, 0x60);
}
/* 返回0x30，表示编程成功 */
comSendChar(COM1, 0x30);
}
else
{
RecCount++;
RecCount0++;
}
break;
/* 根据接收到的文件大小，擦除相应大小的扇区 */
case 3:
buf[RecCount0] = cmd;
if(RecCount0 == 3)
{
ucStatus = 0;
RecCount0 = 0;
filesize = buf[0] + (buf[1] << 8) + (buf[2] << 16) + (buf[3] << 24);
uwAppSize = filesize;
SectorCount = filesize/(128*1024);
SectorRemain = filesize%(128*1024);
for(i = 0; i < SectorCount; i++)
{
bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)(AppAddr + i*128*1024));
}
if(SectorRemain)
{
bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)(AppAddr + i*128*1024));
}
/* 返回0x30，表示擦除成功 */
comSendChar(COM1, 0x30);
}
else
{
RecCount0++;
}
break;
}
}
}
}
【参考资料】
之前更新过三期BootLoader的视频教程，可以作为参考学习：
单片机bootloader专题，启动，跳转配置和调试下载的各种用法
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=112792
基于NAND，eMMC，SD卡和U盘的BootLoader实战，带CRC完整性校验
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113053
单片机BootLoader的AES加密实战，含上位机和下位机代码全开源
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113361
标签：烧录,--,RS485,-------------------------------------------------------,串口,固件,local 来源： https://www.cnblogs.com/armfly/p/16508078.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。