标签：char short IIC void unsigned MLX90640 模块 红外热
MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记（二）API 移植-I2C 和关键接口函数
API 说明文件里面有官方的移植指导，但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上，而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。步骤如下：
（1） 建立标准 I2C 文件 IIC.h 和 IIC.c
用自己的方法实现如下几个函数（硬件也好，GPIO 模拟也好），函数名称用下面建议的。
void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化
void IIC_Start(void); //发送开始信号
void IIC_Stop(void); //发送结束信号
void IIC_SendACK(void); //发送应答信号
void IIC_SendNAK(void); //发送非应答信号unsigned char IIC_RecvACK(void); //读取应答信号unsigned char IIC_RecvData(void); //读取 1 个字节void IIC_SendData(char dat); //发送 1 个字节
（2） 在工程中引入 MLX90640_API.c
并做如下几处修改
第一行#include <MLX90640_I2C_Driver.h>改为#include <IIC.h>
（3） 添加 3 个函数
void MLX90640_I2CInit(void)
unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)
void MLX90640_I2CInit(void)
{
IIC_Stop();
}
//从指定地址读取 n 个字（每个字占用 2 个字节）
unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
{
unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;
Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);
IIC_Start(); //发送起始命令
IIC_SendData(0x66); //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Msb); //发送要操作的地址值 2 字节
IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Lsb);
IIC_RecvACK();
IIC_Start(); //发送起始命令
IIC_SendData(0x67); //发送设备地址+读命令IIC_RecvACK();
for (i=0;i<nWordsRead;i++)
{
c1=IIC_RecvData(); IIC_SendACK();
c2=IIC_RecvData();
if (i==(nWordsRead-1)) IIC_SendNAK();
else
IIC_SendACK();
datas[i]=c1; datas[i]<<=8; datas[i]|=c2;
}
IIC_Stop(); //发送停止命令
return 0;
}
//向指定地址写入 1 个字（2 字节）
unsigned char MLX90640_I2CWrite(unsigned int writeAddress, unsigned int word)
{
IIC_Start(); //发送起始命令
IIC_SendData(0x66); //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress>>8); //发送要操作的地址值 2 字节
IIC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress&0x00FF); IIC_RecvACK();
IIC_SendData(word>>8); IIC_RecvACK();
IIC_SendData(word&0x00FF); IIC_RecvACK();
IIC_Stop(); return 0;
（4）修改 2 个函数
unsigned char MLX90640_DumpEE(unsigned short *eeData)
{
return MLX90640_I2CRead(0x2400, 832, eeData);
}
unsigned char MLX90640_GetFrameData(unsigned short *frameData)
{
unsigned short statusRegister,controlRegister1;
MLX90640_I2CRead(0x8000, 1, &statusRegister); if (statusRegister&0x0008)//有测量完成的 Frame
{
MLX90640_I2CRead(0x800D, 1, &controlRegister1); MLX90640_I2CWrite(0x8000, statusRegister&(~0x0018)); MLX90640_I2CRead(0x0400, 832, frameData); frameData[832] = controlRegister1;
frameData[833] = statusRegister & 0x0001; return 0;
}
Return -1;
}
至此移植完成
编译工程，若没有错误提示则基本上没有问题了，下一篇开始讲述如何操作MLX90640。
标签：char,short,IIC,void,unsigned,MLX90640,模块,红外热 来源： https://www.cnblogs.com/wenkon/p/16497256.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。