标签：手柄 陀螺仪 八位 轴上 XSENSOR 加速度 加速度计

陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。

加速度计：重力加速度。静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。

表示：

　　gx  gy  gz  代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量

　　ax  ay  az  代表加速度计在x,y,z轴上的分量

 

传感器数据共16位： 　　A_XSENSOR&0XFF　　取低八位 　　A_XSENSOR>>8　　　  取高八位  

 计算公式：

标签：手柄,陀螺仪,八位,轴上,XSENSOR,加速度,加速度计
来源： https://www.cnblogs.com/tomatokely/p/16392997.html

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