标签：IIC void IIC0 Delay SCL0 可读 SDA0 GPIO
1 #include "iic.h"
2
3 void IIC0_Delay(u32 count)
4 {
5 for(uint32_t i= count*3;i>0;i--){}
6 //Sys_HardDelayUs(count);
7 //rt_thread_mdelay(1);
8 }
9 void SCL0_OUT(void)
10 {
11 gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);
12 }
13 void SDA0_OUT(void)
14 {
15 gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
16 }
17 void SDA0_IN(void)
18 {
19 gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
20 }
21 void IIC0_Start(void)
22 {
23 SDA0_OUT();
24 SCL0(1);
25 SDA0(1);
26 IIC0_Delay(5);
27 SDA0(0);
28 IIC0_Delay(5);
29 SCL0(0);
30 }
31 void IIC0_Stop(void)
32 {
33 SDA0_OUT();
34 SCL0(0);
35 SDA0(0);
36 //IIC0_Delay(2);
37 SCL0(1);
38 IIC0_Delay(5);
39 SDA0(1);
40 IIC0_Delay(5);
41 //SCL0(0);
42 }
43
44
45 u8 IIC0_Wait_Ack(void)
46 {
47 u16 cnt=0;
48
49 SDA0(1);
50 IIC0_Delay(5);
51 SCL0(1);
52 IIC0_Delay(5);
53 SDA0_IN();
54 while(READ_SDA0())
55 {
56 cnt++;
57 IIC0_Delay(1);
58 if(cnt>1000)
59 {
60 IIC0_Stop();
61 return 1;
62 }
63 }
64
65 SCL0(0);
66 SDA0_OUT();
67 SDA0(0);
68 return 0;
69 }
70
71
72 void IIC0_write_Byte(u8 data)
73 {
74 u8 i;
75 SCL0(0);
76 IIC0_Delay(2);
77 for(i = 0; i < 8; i++)
78 {
79 if((data & 0x80))
80 {
81 SDA0(1);
82 }
83 else
84 {
85 SDA0(0);
86 }
87
88 data <<= 1;
89 //SCL0(0);
90 IIC0_Delay(2);
91 SCL0(1);
92 IIC0_Delay(2);
93 SCL0(0);
94 IIC0_Delay(2);
95 }
96 }
97 void IIC0_Write(u8* data,u32 len)
98 {
99 u8 ret=0;
100 IIC0_Start();
101 while(len)
102 {
103 len--;
104 IIC0_write_Byte(*data);
105 ret = IIC0_Wait_Ack();
106 if(ret)
107 {
108 //break;
109 }
110 data++;
111 }
112 IIC0_Stop();
113 }
114 void IIC0_Ack(void)
115 {
116 SCL0(0);
117 SDA0_OUT();
118 SDA0(0);
119 IIC0_Delay(2);
120 SCL0(1);
121 IIC0_Delay(2);
122 SCL0(0);
123 }
124 void IIC0_NAck(void)
125 {
126 SCL0(0);
127 SDA0_OUT();
128 SDA0(1);
129 IIC0_Delay(2);
130 SCL0(1);
131 IIC0_Delay(2);
132 SCL0(0);
133
134 }
135 u8 IIC0_Read_Byte(u8 ack)
136 {
137 u8 i=0;
138 u8 bit=0;
139 u8 data=0;
140 SDA0_IN();
141 for(i=0;i<8;i++)
142 {
143 SCL0(0);
144 IIC0_Delay(2);
145 bit = READ_SDA0();
146 SCL0(1);
147 IIC0_Delay(2);
148 data |= (bit<<(7-i));
149 }
150 if(ack)
151 {
152 IIC0_Ack();
153 }
154 else
155 {
156 IIC0_NAck();
157 }
158 return data;
159 }
160
161 void IIC0_Read(u8* data,u32 len,u8*out)
162 {
163 u8 i=0;
164 u8 ret=0;
165 IIC0_Start();
166 while(i<2)//slave address bit0=Write,register address write
167 {
168
169 IIC0_write_Byte(*data);
170 ret = IIC0_Wait_Ack();
171 if(ret)
172 {
173 break;
174 }
175 i++;
176 data++;
177 }
178 IIC0_Start();
179 do//slave address bit0=Read
180 {
181 IIC0_write_Byte(*data);
182 ret = IIC0_Wait_Ack();
183 if(ret)
184 {
185 break;
186 }
187 }while(0);
188 while(len)
189 {
190 len--;
191 *out = IIC0_Read_Byte(len);// if(len==0),NACK;if (len!=0),ACK;
192 if(!len)break;
193 out++;
194 }
195 IIC0_Stop();
196 return;
197 }
198
199 void i2c0_soft_init(void)
200 {
201 SCL0_OUT();
202 SDA0_OUT();
203 }
204
205
标签：IIC,void,IIC0,Delay,SCL0,可读,SDA0,GPIO 来源： https://www.cnblogs.com/ycpkbql/p/16385321.html
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