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大学物理(1)公式列陈

2022-06-13 02:01:41  阅读:176  来源: 互联网

标签:varepsilon frac int 公式 大学物理 vec quad rm


第一章-质点运动学

质点运动的描述

运动方程一般为\(\,\vec r=t(\vec v,\vec a)\,\),形如

\[\vec r=\vec v_0t+\frac 12\vec gt^2 \]

轨迹方程一般为\(\,y=f(x)\,\),形如

\[y=xtan\,\alpha-\frac{g}{2{v_0}^2cos^2\,\alpha}x^2 \]

圆周运动

\[\vec a=\frac {{\rm d}\vec v}{{\rm d}t}=\frac {{\rm d}(v\vec e_t)}{{\rm d}t}=\frac {{\rm d}v}{{\rm d}t}\vec e_t+v\frac{{\rm d}\vec e_t}{{\rm d}t} \]

\[\vec {a_t}(切向加速度)=\frac {{\rm d}v}{{\rm d}t}\vec e_t=\frac {{\rm d}(r\omega)}{{\rm d}t}\vec e_t=r\alpha\vec {e_t}\quad (\alpha(角加速度)=\frac{{\rm d}\omega}{{\rm d}t}) \]

\[\vec{a_n}(法向加速度)=v\frac{{\rm d}\vec e_t}{{\rm d}t}=v\frac{{\rm d}\theta}{{\rm d}t}\vec {e_n}=v\,\omega\,\vec {e_n}=r\omega^2\vec{e_n}=\frac{v^2}{r}\vec{e_n} \]

第二章-牛顿定律

2-1 牛顿第二定律

\[\vec F=\frac{{\rm d}\vec p}{{\rm d}t}=\frac{{\rm d}(m\vec v)}{{\rm d}t}=m\frac{{\rm d}\vec v}{{\rm d}t}=m\vec a \]

力学相对性原理

对于不同惯性系,牛顿力学的规律大都具有相同的形式,在一惯性系内部所作的任何力学实验,都不能确定该惯性系相对于其他惯性系是否在运动

2-3 常见力

  1. 万有引力
  2. 弹性力
  3. 摩擦力

第三章-动量守恒定律和能量守恒定律

3-1 质点和质点系的动量定理

冲量、质点系的动量定理

\[\vec F{\rm d}t=m{\rm d}\vec v \]

\[\int _{t_1}^{t_2}\vec {F(t){\rm d}t}=\vec {p_2}-\vec{p_1}=m\vec{v_2}-m\vec{v_1} \]

3-2动量守恒定律

\[\vec p=\sum_{i=1}^{n}m_i\vec {v_i} \]

3-4动能定理

\[{\rm d}W=\vec F\cdot{\rm d}\vec r \]

\[{\rm d}W=\vec Fcos\,\theta{\rm d}s \]

\[W=\int {\rm d}W=\int_{A}^{B} \vec {F_x}dx+\vec {F_y}dy=\int_{A}^{B}\vec Fcos\,\theta{\rm d}s \]

3-5保守力与非保守力 势能

保守力做功例子

  1. 万有引力做功

    \[W=Gm'm(\frac1{r_B}-\frac1{r_A}) \]

  2. 弹性力做功

    \[W=-(\frac12kx^2_2-\frac 12kx^2_1) \]

保守力做功特点

\[\oint_l\vec F\cdot{\rm d}\vec r=0 \]

势能

  1. 引力势能

    \[E_p=-\frac{Gm'm}{r} \]

  2. 弹性势能

    \[E_p=\frac12kx^2 \]

3-9质心、质心运动定律

质心公式

\[\vec r_c=\frac{\sum_{i=1}^{n}{m_i\vec r_i}}{m'} \]

质心运动定律

\[\vec F^{ex}=m'\vec a_c \]

第四章-刚体转动和流体运动

4-2力矩、转动定律、转动惯量

力矩

\[\vec M=\vec r\cdot\vec F \]

转动定律

\[M=J\alpha\quad(解题抓手) \]

转动惯量

\[J=\int r^2{\rm d}m=\int_v\rho\,t^2{\rm d}V \]

转动惯量模型

  1. 细棒(转轴通过中心与棒垂直)

    \[J=2\int_0^{\frac L2}m\frac {{\rm d}x}Lx^2=\frac{ml^2}{12} \]

  2. 细圆环(转轴沿着几何轴)

    \[J=\int_Lm\frac{{\rm d}l}{2\pi R}\cdot R^2=mR^2 \]

  3. 细圆盘(转轴沿着几何轴)

    \[J=\int_0^Rm\frac{2\pi r{\rm d}r}{\pi R^2}r^2=\frac{2m}{R^2}\frac{R^4}{4}=\frac{mR^2}2 \]

  4. 球体(转轴沿着任一直径)

    \[ \]

若一个物体可以拆分成转动惯量相同的若干部分,那么转动惯量公式不变

  1. 长方形薄片(转轴沿着几何轴)

    \[J=J_{细棒}=\frac{ml^2}{12} \]

  2. 薄圆环(转轴沿着几何轴)

    \[J=J_{细圆环}=mR^2 \]

  3. 圆柱体(转轴沿着几何轴)

    \[J=J_{细圆盘}=\frac{mR^2}{2} \]

平行轴定理

\[J=J_c+md^2 \]

4-3角动量、角动量守恒定律

质点的角动量定理和角动量守恒定律

\[\vec L=\vec r\times\vec p \]

\[\vec M=\frac{{\rm d}\vec L}{{\rm d}t} \]

圆周运动时,位矢与动量方向垂直,故

\[L=rmv\quad(解题抓手) \]

刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律

角动量

\[\vec L=J\vec \omega \]

\[\vec M=\frac{{\rm d}\vec L}{{\rm d}t}=\frac{{\rm d}}{{\rm d}t}(J\vec \omega)\quad(解题抓手) \]

角动量定理

\[\int_{t_1}^{t_2}\vec M{\rm d}t\,(冲量矩,角冲量)=J\vec \omega_2-J\vec\omega_1\quad(刚体情况) \]

\[\int_{t_1}^{t_2}\vec M{\rm d}t\,(冲量矩,角冲量)=J_2\vec \omega_2-J_1\vec\omega_1\quad(非刚体情况) \]

角动量守恒定律

\[J\vec \omega=常量\quad(合外力矩等于零或不受外力矩的作用) \]

4-4力矩做功、刚体绕定轴转动的动能定理

力矩做功

\[W=\int M{\rm d}\theta \]

力矩的功率

\[P=\frac{{\rm d}W}{{\rm d}t}=M\omega \]

转动动能

\[E_k=\frac12J\omega^2 \]

定轴转动的动能定理

\[W=\frac12J\omega_2^2-\frac12J\omega_1^2 \]

质点运动与刚体定轴转动对照表

image-20220613010815802

第五章-静电场

5-1 电荷的量子化、电荷守恒定律

  • 质子与电子所具有的电荷量(简称电荷)的绝对值是相等的。

  • 正常情况下,每个原子中的电子数与质子数相等,故物体呈电中性。

  • 当物体经受摩擦等作用而造成物体中的电子过多或不足时,我们说物体带了电。

电荷的量子化

  • 电子的电荷\(\, -e \,\)与质量$ ,m_e, $之比称之为电子的比荷
  • 带电体的电荷是$ ,\pm e, $的整数倍
  • 电荷只能取离散的,不连续的量值的性质,叫做电荷的量子化。
  • 电子的电荷绝对值\(\, e \,\)称为元电荷
  • 电荷的单位名称为库伦,简称库,符号为\(\,C\,\),绝对值近似值为\(1.602\times 10^{-19}\)

电荷守恒定律

  • 不管系统中的电荷如何迁移,系统的电荷的代数和保持不变,这就是电荷守恒定律。

5-2库伦定律

\[\vec{F}=\frac1{4\pi\varepsilon_0}\frac {q_1q_2}{r^2}\vec{e_r} \]

其中\(\varepsilon_0\)叫做真空电容率

\[\varepsilon_0=8.85\times 10^{-12}\,\rm C^2 \cdot N^{-1} \cdot m^{-2}=8.85\times 10^{-12}\rm \,F \cdot m^{-1} \]

5-3电场强度

电场强度

\[\vec E=\frac {\vec F}{q_0}=\frac1{4\pi\varepsilon_0}\frac {Q}{r^2}\vec{e_r} \]

\[\vec E=\sum_{i=1}^{n} \vec {E_i}\quad(电场强度叠加原理) \]

电偶极子

  • 由两个电荷量相等,符号相反,相距为\(r_0\)的点电荷\(+q\)和\(-q\)构成的电荷系称为电偶极子

  • 由\(-q\)指向\(+q\)的矢量\(\vec {r_0}\)为电偶极子的,\(q\vec {r_0}\)称为电偶极子的电偶极矩

  • 计算电偶极子电场强度相关问题,抓手是将\(\,\vec {e_+},\vec{e_-}\,\)分解为\(\,\vec i,\vec j\),然后用电场叠加性质即可

电场强度模型1-基于库伦定律

  1. 圆环模型

    \[\int_{l}{\vec E_\perp}=0 \]

    \[\vec E=\int_{l}{\rm d}{\vec E_x}=\int_{l}{\frac{1}{4\pi \varepsilon_0}\frac{{\rm d}q}{r^2}}\,{cos\,\theta} \]

    \[={\frac 1{4\pi\varepsilon_0}}{\frac {qx}{r^3}}={\frac 1{4\pi\varepsilon_0}}{\frac {qx}{(x^2+R^2)^{\frac 32}}}\quad(cos\,\theta =\frac xr,r^2=R^2+x^2) \]

    \[{\vec E_{x>>R}}={\frac 1{4\pi\varepsilon_0}}{\frac {q}{x^2}} \quad(足够远处,圆环可看作点电荷) \]

  2. 圆盘模型

    \[\vec E=\int_{0}^{R}{\rm d} {\vec E_{圆环}} \]

    \[{\vec E_{x<<R}}=\frac {\sigma}{2\varepsilon_0} \quad(无限大圆盘) \]

  3. 无限大平行板模型(携带数目相等,极性相反电荷)

    \[{\vec E}=2\times\frac {\sigma}{2\varepsilon_0}=\frac {\sigma}{\varepsilon_0} \]

5-4电场强度通量、高斯定理

电场强度通量

\[{\rm d}\Phi_e=\vec E\cdot{\rm d}\vec S=\vec E \cdot \vec {e_n}{\rm d}S=E\,cos\theta\,{\rm d}S \]

其中\(\theta\)为电场线方向与法线矢量的夹角

\[\Phi_e=\int_S {\rm d}\Phi_e=\int_S\vec E\cdot{\rm d}\vec S \]

如果s为闭合曲面,记为

\[\Phi_e=\oint_S\vec E\cdot{\rm d}\vec S \quad \]

真空中静电场的高斯定理

\[\oint_S\vec E\cdot{\rm d}\vec S=\Phi_e=\frac q{\varepsilon_0} \]

电场强度模型2-基于高斯定理

  1. 球面模型

    球面内:

    \[\oint_S\vec E\cdot{\rm d}\vec S=E4\pi r^2=0 \]

    \[E_{球面内}=0 \]

    球面外:

    \[\oint_S\vec E\cdot{\rm d}\vec S=E4\pi r^2=\frac {Q}{\varepsilon_0} \]

    \[E_{球面外}=\frac 1{4\pi\varepsilon_0}\frac Q{r^2} \]

    和电荷的场强公式一致。

  2. 无限长柱面模型

    \[E_{柱面内}=0 \]

    \[\oint_S\vec E\cdot{\rm d}\vec S=E2\pi rh=\frac {\lambda h}{\varepsilon_0} \]

    \[E=\frac \lambda{2\pi \varepsilon_0r} \]

    其中,\(\lambda\)为电荷线密度。

  3. 无限大平面模型

    \[\]

    \[ \]

    E=\frac \sigma{2\varepsilon_0}

    \[ \]

5-6静电场的环路定理、电势能

静电场力做的功

\[W=\int {\rm d}W=\frac{qq_0}{4\pi\varepsilon_0}\int_{r_A}^{r_B}\frac{{\rm d}r}{r^2}=\frac {qq_0}{4\pi\varepsilon_0}(\frac1{r_A}-\frac1{r_B}) \]

静电场的环路定理

\[q_0\oint\vec E\cdot{\rm d}\vec l=0 \]

  • \(\vec E\)沿任意闭合路径的线积分又叫做\(\vec E\)的环流
  • 静电场中,电场强度\(\vec E\)的环流为零

5-7电势

\[V_A=\int _{A\infty}\vec E\cdot {\rm d}\vec l=-\int _{\infty A}\vec E\cdot {\rm d}\vec l \]

\[V=\int_{r}^{\infty}{\vec E\cdot\vec l}=\frac{q}{4\pi\varepsilon_0}\frac 1r \]

电势模型

5-8电场强度与电势梯度

5-9静电场中的电偶极子

第六章-静电场中的导体与电解质

6-1 静电场中的导体

关键概念

  • 导体内没有电荷作定向运动即处于静电平衡状态

  • 当导体处于静电平衡状态时,必须满足:

    1. 导体内部任何一点处的电场强度为零
    2. 导体表面处电场强度的方向,都与导体表面垂直
  • 静电平衡时,导体内任意两点间的电势是相等

6-2 静电场中的电解质

电介质对电场的影响

\[E(实际电场强度)=\frac {E_0(真空时板间电场强度)}{\varepsilon_r(电介质的相对电容率)} \]

\(\varepsilon=\varepsilon_0 \varepsilon_r\)叫做电容率

电介质的极化

  1. 无极分子:分子正、负电荷中心在无外电场时是重合的
  2. 有极分子:分子正、负电荷中心在无外电场时不重合,相当于有着固有点偶极矩的电偶极子
  • 在外电场作用下介质表面产生极化电荷的现象,叫做电介质的极化现象

电极化强度

\[\vec P=\frac{\sum \vec p}{\Delta V} \]

\[P=\sigma' \]

极化电荷与自由电荷的关系

\[E'=\frac{\varepsilon_r-1}{\varepsilon_r}E_0\quad (极化电荷产生的电场与真空时电场关系) \]

\[\sigma'=\frac{\varepsilon_r-1}{\varepsilon_r}\sigma_0\quad(E=\frac{\sigma}{\varepsilon}) \]

\[Q'=\frac{\varepsilon_r-1}{\varepsilon_r}Q_0\quad(Q=\sigma S) \]

\[\vec P=(\varepsilon_r-1)\varepsilon_0\vec E=\chi_e\varepsilon_0\vec E \]

6-3 电位移、有电介质时的高斯定理

\[\oint \vec D \cdot {\rm d}\vec S=\sum_{i=1}^{n}Q_{0i} \]

\[\vec D=\varepsilon_0\varepsilon_r\vec E=\varepsilon\vec E \]

\[\vec D=\vec P+\varepsilon_0\vec E \]

6-4 电容、电容器

孤立导体的电容

\[C=\frac QV\quad(定义式) \]

\[1F=10^6\mu F=10^{12}pF \]

电容器

  • 求解电容大小:\(1)\, 解E \qquad 2)\,U=\int{E}{\rm d}l \qquad 3)\, C= \frac QU\)

电容模型

  1. 平行板模型

  2. 柱模型

  3. 球模型

6-5 静电场的能量 能量密度

电容器的电能

  • 求解电容器电能:

\[{\rm d} W=u{\rm d}q=\frac 1Cq{\rm d}q \]

\[W_e=\int{\rm d}W_e=\frac 12 \frac {Q^2}C=\frac 12CU^2=\frac 12QU \]

静电场的能量、能量密度

\[W_e=\frac 12 \varepsilon E^2Sd\quad(\varepsilon为电容率) \]

\[w_e=\frac 12\varepsilon E^2 \]

  • 求解电场能量:\(1)\, 解E \qquad 2)\,w_e=\frac 12\varepsilon E^2 \qquad 3)\, W_e=\int w_e{\rm d}V\)

  • 经典模型:

    1. 球模型
    2. 圆柱模型

第七章-恒定磁场

7-1恒定电流

电流

  • 电流是由大量电荷作定向运动形成的的,一般说,电荷的携带者可以是自由电子、质子、正负离子

  • 由带电粒子定向运动形成的电流叫做传导电流,由带电物体作机械运动时形成的电流叫做运动电流

\[I=\frac{{\rm d}q}{{\rm d}t}\quad(定义式) \]

电流密度

\[j=\frac {\Delta Q}{\Delta t\Delta Scos\,\alpha}=\frac {\Delta I}{\Delta Scos\, \alpha}\quad \]

\[当I不变(恒流),S不变(理想导线),有j=\frac{I}{S},更为常用 \]

7-2 电源、电动势

7-3磁场、磁感强度

7-4 毕奥-萨伐尔定律

定律内容

\[{\rm d}\vec B=\frac {\mu_0}{4\pi}\frac{ I{\rm d}\vec l\times \vec {e_r}}{r^2}\quad (注意\mu_0在分子上) \]

\[\vec B=\frac {\mu_0I}{4\pi}\int \frac{ {\rm d}\vec l\times \vec {e_r}}{r^2} \]

其中\(\mu_0\)叫做真空磁导率,\(\mu_0=4\pi \times 10^{-7} \,\rm N \cdot A^{-2}\)

磁感强度模型

  1. 长直载流导线

    \[{\rm d}B=\frac{\mu_0}{4\pi}\frac{I{\rm d}zsin\,\theta}{r^2} \]

    \[B=\frac{\mu_0I}{4\pi r_0}(cos \theta_1-cos\theta_2) \]

    \[B=\frac{\mu_0I}{2\pi r_0}\quad (无限长直导线,用安培环路定理推理较容易) \]

  2. 导线内部距轴线为r处

    \[B=\frac{\mu_0Ir}{2\pi R^2}\quad (安培环路定理推理) \]

  3. 圆环载流导线

    \[{\rm d}B=\frac{\mu}{4\pi}\frac{I{\rm d}l}{r^2}\quad (\vec l\perp \vec e_r) \]

    \[B=\int_l{\rm d}B_x=\int_l\frac{R}{r}{\rm d}B=\frac{\mu}{4\pi}\frac{IR}{r^3}\int_0^{2\pi R}{\rm d}l=\frac {\mu_0}2\frac {R^2I}{(R^2+x^2)^{\frac 32}} \]

    \[x=0时,B=\frac{\mu_0I}{2R}\quad(环中心磁感强度) \]

  4. 载流直螺线管

\[{\rm d}B=\frac{\mu_0}{2}\frac{R^2In{\rm d}x}{(R^2+x^2)^\frac32} \]

\[B=\int{\rm d}B\,(积分过程中,令x=Rcot\,\beta)=\frac{\mu_0nI}{2}(cos\beta_2-cos\beta_1) \]

\[B=\mu_0nI\quad(无限长螺线管情况,做题中常用) \]

磁矩

\[\vec m=IS\vec{e_n}\quad(S为环线圈围成面积) \]

运动电荷的磁场

对于

\[{\rm d}\vec B=\frac {\mu_0}{4\pi}\frac{ I{\rm d}\vec l\times \vec {e_r}}{r^2} \]

考虑到

\[I{\rm d}\vec l=nq\vec vS{\rm d}l \]

且对于一个电流元而言

\[nS{\rm d}l=n{\rm d}V={\rm d}N=1 \]

\[{\rm d}\vec B=\frac{\mu_0}{4\pi}\frac{q{\vec v}\times \vec e_r}{r^2} \]

7-5 磁通量、磁场的高斯定理

\[\Phi=\vec B\cdot\vec S=\vec B \cdot \vec {e_n}S=B\,cos\theta\,S \]

\[\oint_S \vec B\cdot{\rm d}\vec S=0 \]

7-6安培环路定理

\[\oint_l \vec B \cdot {\rm d}\vec l=\mu_0\sum_{i=1}^{n}I_i \]

7-7带电粒子在电场和磁场中的运动

7-8载流导体在磁场中所受的力

安培力

\[\vec F=\int_l{\rm d}\vec F=\int_lI{\rm d}\vec l\times \vec B \]

磁力矩

\[M(磁力矩)=BISsin\,\theta\quad (\theta为线圈正法向单位矢量与磁感强度方向夹角) \]

\[\vec M=\vec m\times\vec B \]

7-9磁场中的磁介质

\[\vec M(磁化强度)=\frac{\sum \vec m_i(磁矩)}{\Delta V} =i_s(电流面密度) \]

磁介质中的安培环路定理

\[\vec H=\frac{\vec B}{\mu_0}-\vec M\quad (磁化强度M,磁感强度B和磁场强度H的联系公式) \]

\[\oint \vec H\cdot{\rm d}\vec l=\sum I\quad (解题抓手,好用耐操,是引入H的意义) \]

对于线性磁介质:

\[\vec M=\chi_m\vec H=(\mu_r-1)\vec H\quad(磁化强度与磁场强度关系式) \]

\[\vec B=\mu_0\mu_r\vec H=\mu\vec H\quad(磁感强度与磁场强度关系式) \]

第八章-电磁感应和电磁场

8-1 电磁感应定律

\[\epsilon_i=-\frac{{\rm d}\Phi}{{\rm d}t} \]

\[I_i=-\frac1R\frac{{\rm d}\Phi}{{\rm d}t} \]

\[q=\int_{t_1}^{t_2}I{\rm d}t=\frac{\Phi_1-\Phi_2}{R} \]

楞次定律

来拒去留

8-2 动生电动势和感生电动势

动生电动势

\[\varepsilon_i=\int (\,\vec v\times \vec B\,)\cdot {\rm d}\vec l \]

当直导线以恒定速度垂直磁场运动时

\[\varepsilon_i=vBl \]

感生电动势

\[\varepsilon_i=-\frac{{\rm d}}{{\rm d}t}\int_S{\vec B\cdot{\rm d}\vec S} \]

当\(S\)不变时

\[\varepsilon_i=-\int_S{\frac{\partial \vec B}{\partial t}}\cdot{\rm d}\vec S \]

8-3 自感和互感

自感电动势

\[\Phi=LI \]

互感电动势

\[\Phi_{21}=M_{21}I_1 \]

8-5磁场的能量、磁场能量密度

8-6位移电流、电磁场基本方程的积分形式

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