标签：视角 优先级 定义 FreeRTOS 创建 笔记 Priority 参数 函数

main视角：

创建任务时加入新参数 Priority ；

源代码视角：

TCB 增加成员 Priority；

创建任务函数加入新参数 Priority；

在延时函数中将当前任务从就绪位图中移除；

错误：

宏定义里的等于0应该空格+0就行，结果不小心打了 == 0；

排错了好久；

还有宏定义为空时一直报错未定义，但不知道怎么改，注释掉了

标签：视角,优先级,定义,FreeRTOS,创建,笔记,Priority,参数,函数
来源： https://www.cnblogs.com/xianyucaicaizi/p/16245006.html

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