标签：RT rt nano Thread CLK void SYS UART0 undefined
前提，安装好Keil for arm，安装好新唐pack,下载好新唐的BSP标准库文件。
新建文件夹用于存储接下来的工程文件。
本次演示采用的新唐M263A系列开发板
新建Keil工程，找到新唐目录，选择M23系列中你所使用的哪款单片机，本次选择M263KIAAE
可以看到只有AC6可以选择，这说明这个系列是很新的，厂家按照最新的AC6标准做的相关支持文件。
为防止过多的警告，在警告选项里选择AC5-Like
选择新唐的调试器，并设置芯片型号为你当前所用的型号。
接下来在RTE配置里选择以下基本项
在新建的工程中添加User和Lib目录，用于存放你自己编写的代码和使用到的外设标准库，一般应至少原则如下图中4个基本内容。
接下来配置RTOS的配置文件
在board.c和finsh_port.c中引入新唐头文件
#include <NuMicro.h>
然后在board.c中按照预编译错误提示，完成每一项的内容，一共4项
1，找到M263的BSP，将模板工程中的系统初始化函数复制进来，并再其中
增加一条使能滴答时钟的函数。
复制
void SYS_Init(void)
{undefined
/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();
/* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
/* Wait for HIRC clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
/* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */
CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
CLK_EnableSysTick(CLK_CLKSEL0_STCLKSEL_HCLK , SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
/* Enable UART0 clock */
CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
/* Switch UART0 clock source to HIRC */
CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
/* Update System Core Clock */
SystemCoreClockUpdate();
/* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.12 and TXD=PB.13 */
SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk)) | \
(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);
/* Lock protected registers */
SYS_LockReg();
}
下面这句是我们自己新增的
复制
CLK_EnableSysTick(CLK_CLKSEL0_STCLKSEL_HCLK , SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
然后引用到该文件中rt_hw_board_init()函数中
并屏蔽掉该函数中的第一条#error TODO 1……
并在rt_os_tick_callback()函数后完善滴答定时器中断入口函数
复制
void SysTick_Handler(void)
{undefined
rt_os_tick_callback();
}
找到第二条#error TODO2……
该函数为uart_init函数，用于串口的初始化，这里只是用串口打开工具即可，我们开发板上
是用的串口0连接电脑的，所以最后应该如下所示
复制
static int uart_init(void)
{undefined
//#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
UART_Open(UART0,115200);
return 0;
}
找到最后的第三条#error TODO3……
修改如下，直接调用BSP标准库的串口输出函数，一条搞定
复制
void rt_hw_console_output(const char *str)
{undefined
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
UART_Write(UART0,(uint8_t *)str,rt_strlen(str));
}
第四，找到finsh_port.c中的#error TODO4……
将重定向中用于输出的语句直接复制过来
复制
RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{undefined
/* Note: the initial value of ch must < 0 */
int ch = -1;
//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."
if((DEBUG_PORT->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_RXEMPTY_Msk) == 0U)
{undefined
return ((char)DEBUG_PORT->DAT);
}
return ch;
}
DEBUG_PORT可以换成UART0，或者不换也行，因为
在system_M261.h头文件中定义了该宏为替代UART0。
最后完成各简单的main.c文件中的main函数，使用RTT提供的打印与延时函数测试移植是否成功。
复制
#include<rtthread.h>
#include<NuMicro.h>
int main(void)
{undefined
GPIO_SetMode(PB,BIT10,GPIO_MODE_OUTPUT);
rt_kprintf("Hello,M263!\n");
while(1)
{undefined
rt_thread_mdelay(500);
PB10 ^=1;
}
}
最后一步，保存，编译
打开串口助手后，然后点下载，观察串口助手打印的消息
搞定，同时开发板上的LED开始闪烁，说明延时函数和串口打印都移植成功，系统已经控制滴答定时器也正常工作。
注意：这里我们不用去重定向文件屏蔽硬件错误中断，因为重定向文件中用了新的函数名字，跟RTOS用的不重合，不冲突。
所以比M0和M4系列的移植还要简单。
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作者：gaoyang9992006
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