标签：初始化 -- EFR32 ADC GPIO IADC INPUT data 土壤湿度
前言
后悔，总之就是非常后悔，我当时到底是为啥才会猪油蒙心，选择了 EFR32 来学习 ZigBee 使用啊？
EFR32 这玩意看性能确实不错，但是资料太少了，EmberZnet SDK 也是用得一头雾水。能找到的教程和例子基本是都是控制一下LED ，配置入网啥的，具体的涉及常用的ADC，I2C什么的资料太难找了，SDK 里面也没有找到类似demo的东西,总之就是非常痛苦。
这里给大家分享一些好东西！EFR32和EFM32 非常全面的驱动示例 demo 这玩意救我狗命啊！国内不知道为啥都没有人分享这么好的玩意，找到了下载居然还要钱！这里就分享给大家吧。
https://github.com/SiliconLabs/peripheral_examples/tree/master/series2
超级实用的 EFR32 demo ！
硬件准备
我使用的是画时科技的 ZDB-01 是 silicon EFR32MG21 的开发板。
传感器用了以前的 DFRobot 电容式土壤湿度传感器模块
因为第一次接触 ZigBee 我没有什么 ZigBee 的网关和上位机啥的，一开始我还蛮头疼，然后我发现精灵一号就有 ZigBee 网关功能，这玩意还真是方便啊，万万没想到之前买的精灵一号还能在这时候帮上忙。
但是笑死，官方又没有提供开发调试工具，还得自己写。
软件准备
EFR32 入网流程可以参考我上一篇文章《手把手带你使用ZigBee——通过爱智控制EFR32，以及 Simplicity Studio 使用过程中注意事项》这里就不赘述了。
土壤湿度传感器 的输出是模拟量所以需要在 Simplicity Studio 的 Defaultmode Peripherals 中添加并配置 IADC
不知道是我 IDE 问题还是啥，自动生成的 SDK 中生成的 IADC 库文件不全，缺少 IADC.c 文件，而且 IADC.h 有问题。需要我们自己添加一下 IADC.c 和 IADC.h 文件，这两个文件的下载地址：
https://github.com/ryankurte/efm32-base/blob/master/emlib/src/em_iadc.c
将下载下来的 IADC.c 放入项目文件夹的 emlib 文件夹下：
然后在 IDE 中 Refresh 一下：
而 IADC.h 虽然存在，但是有问题，无法通过编译，需要替换成新的 IADC.h ，网上大部分教程都建议不要修改 SDK
而选择 Make a Copy：
但是经过我亲测，在这里我建议大家选择 Edit in SDK ,因为选择 Make a Copy 的话会报错（虽然不影响编译），提示某些符号无法解析，可能是出现了重复定义的情况，而且这个 SDK 中的文件就是有问题的，保留也没有意义，不如直接替换成新的文件。
代码分析
这个代码是基于官方 demo 基础上修改而来。
为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪，要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码，或者直接 clone：
头文件与初始化配置
#include "app/framework/include/af.h"
#include "em_device.h"
#include "em_chip.h"
#include "em_cmu.h"
#include "em_iadc.h"
#include "em_gpio.h"
// Set CLK_ADC to 10MHz
#define CLK_SRC_ADC_FREQ 20000000 // CLK_SRC_ADC
#define CLK_ADC_FREQ 10000000 // CLK_ADC - 10MHz max in normal mode
/*
* Specify the IADC input using the IADC_PosInput_t typedef. This
* must be paired with a corresponding macro definition that allocates
* the corresponding ABUS to the IADC. These are...
*
* GPIO->ABUSALLOC |= GPIO_ABUSALLOC_AEVEN0_ADC0
* GPIO->ABUSALLOC |= GPIO_ABUSALLOC_AODD0_ADC0
* GPIO->BBUSALLOC |= GPIO_BBUSALLOC_BEVEN0_ADC0
* GPIO->BBUSALLOC |= GPIO_BBUSALLOC_BODD0_ADC0
* GPIO->CDBUSALLOC |= GPIO_CDBUSALLOC_CDEVEN0_ADC0
* GPIO->CDBUSALLOC |= GPIO_CDBUSALLOC_CDODD0_ADC0
*
* ...for port A, port B, and port C/D pins, even and odd, respectively.
*/
#define IADC_INPUT_0_PORT_PIN iadcPosInputPortBPin0; // 配置输入引脚
#define IADC_INPUT_1_PORT_PIN iadcNegInputPortBPin1;
#define IADC_INPUT_0_BUS BBUSALLOC // 配置总线
#define IADC_INPUT_0_BUSALLOC GPIO_BBUSALLOC_BEVEN0_ADC0
#define IADC_INPUT_1_BUS BBUSALLOC
#define IADC_INPUT_1_BUSALLOC GPIO_BBUSALLOC_BODD0_ADC0
/*******************************************************************************
*************************** GLOBAL VARIABLES *******************************
******************************************************************************/
static volatile uint32_t sample;
const float AirValue = 465; // 初始化最大干燥 （传感器在空中的情况）这个数据每个传感器不一样，需要自己测试
const float WaterValue = 1177; // 初始化最大湿度 （传感器放入水中的情况）
EmberEventControl AcoinfoAioReportEventControl; // 声明事件
设置上电打印与上电初始化 IADC
void emberAfMainInitCallback(void)
{
emberAfCorePrintln("---------------灵感桌面---------------");
// 初始化 IADC
initIADC();
}
设置按按钮入网
void emberAfHalButtonIsrCallback(uint8_t button, uint8_t state)
{
if (state == BUTTON_RELEASED) {
emberAfPluginNetworkSteeringStart();
}
}
初始化 IADC ，我比较奇怪的一点，在上面 Defaultmode Peripherals 的时候就已经配置过 IADC 了，为什么在这里还需要配置？之前尝试 LED 的时候就不需要。（我试过了，不重新初始化 IADC 是不能用的）
void initIADC (void)
{
// 初始化结构体声明
IADC_Init_t init = IADC_INIT_DEFAULT;
IADC_AllConfigs_t initAllConfigs = IADC_ALLCONFIGS_DEFAULT;
IADC_InitSingle_t initSingle = IADC_INITSINGLE_DEFAULT;
IADC_SingleInput_t initSingleInput = IADC_SINGLEINPUT_DEFAULT;
// 重置IADC以重置配置，以防它已被其他代码修改
IADC_reset(IADC0);
// 为IADC选择时钟
CMU_ClockSelectSet(cmuClock_IADCCLK, cmuSelect_FSRCO); // FSRCO - 20MHz
// 修改init结构体并初始化此处设置HFSCLK预设值
init.srcClkPrescale = IADC_calcSrcClkPrescale(IADC0, CLK_SRC_ADC_FREQ, 0);
//
// // 默认情况下，扫描和单个转换都使用配置0。使用无缓冲AVDD(供电电压为mV)作为参考
initAllConfigs.configs[0].reference = iadcCfgReferenceVddx;
initAllConfigs.configs[0].vRef = 3300;
//
// // 除以CLK_SRC_ADC，设置CLK_ADC频率
initAllConfigs.configs[0].adcClkPrescale = IADC_calcAdcClkPrescale(IADC0,
CLK_ADC_FREQ,
0,
iadcCfgModeNormal,
init.srcClkPrescale);
//
// // 将引脚分配到差分模式下的正输入
initSingleInput.posInput = IADC_INPUT_0_PORT_PIN;
// 负输入
initSingleInput.negInput = IADC_INPUT_1_PORT_PIN;
//
// // 初始化 IADC
IADC_init(IADC0, &init, &initAllConfigs);
//
// // 初始化Single转换输入
IADC_initSingle(IADC0, &initSingle, &initSingleInput);
// 为ADC0输入分配模拟总线
GPIO->IADC_INPUT_0_BUS |= IADC_INPUT_0_BUSALLOC;
GPIO->IADC_INPUT_1_BUS |= IADC_INPUT_1_BUSALLOC;
}
我尝试通过 aio 命令触发 aio 回调函数从而获取 aio 输出，但是失败了，不知道为什么我报文发过去，板子也收到了，但是就是没办法触发 aio 的回调函数，但是 dio 命令的回调却是正常的，于是我在这取了个巧，通过 EFR32 的事件机制规避了这个问题。
通过发送 dio 命令触发 dio 函数的回调函数，然后在dio 回调函数中激活事件，调用事件函数获取 传感器数据然后通过 aio通道发送给精灵一号。
这是 dio 函数的回调函数，在这激活事件
void emberAfOnOffClusterServerAttributeChangedCallback(int8u endpoint,
EmberAfAttributeId attributeId)
{
EmberAfStatus status;
uint8_t data[1];
emberAfCorePrintln("---------------LED---------------");
emberAfCorePrintln("attributeId：%x",attributeId);
status = emAfReadAttribute(endpoint,
ZCL_ON_OFF_CLUSTER_ID,
attributeId,
0x40,
0x0000,
data,
1,
NULL);
if (status == EMBER_ZCL_STATUS_SUCCESS) {
if(attributeId == ZCL_ACOINFO_ZB_DIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID){
//激活事件
emberEventControlSetActive(AcoinfoAioReportEventControl);
}
}
}
这是事件处理函数，在这里获取到 IADC 数据，并且发送到精灵一号
void AcoinfoAioReportEventHandler(void)
{
// 在下次使用之前禁用该事件
emberEventControlSetInactive(AcoinfoAioReportEventControl);
//
// // 开始转换 IADC
IADC_command(IADC0,iadcCmdStartSingle);
// Wait for conversion to be complete
while((IADC0->STATUS & (_IADC_STATUS_CONVERTING_MASK
| _IADC_STATUS_SINGLEFIFODV_MASK)) != IADC_STATUS_SINGLEFIFODV); //while combined status bits 8 & 6 don't equal 1 and 0 respectively
sample = IADC_pullSingleFifoResult(IADC0).data;
emberAfCorePrintln("sample：%d",sample);
float data = 100 - (((sample - AirValue)/(WaterValue - AirValue))*100);
if(data > 100)
{
data = 100;
} else if(data < 0)
{
data = 0;
}
emberAfCorePrintln("data：%d",data);
uint8_t * p_data = (uint8_t *)&data;
uint8_t buf[7] = {0};
buf[0] = ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID && 0xFF;
buf[1] = ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID >> 8;
buf[2] = ZCL_FLOAT_SINGLE_ATTRIBUTE_TYPE;
for(int i=0;i<4;i++){
buf[3+i] = *p_data++;
}
emberAfFillCommandGlobalServerToClientReportAttributes(ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_CLUSTER_ID,
(uint8_t *)buf, 7);
emberAfSetCommandEndpoints(1, 1);
emberAfSendCommandUnicast(EMBER_OUTGOING_DIRECT, 0x0000);
// 延迟 5 秒后重新触发事件
// emberEventControlSetDelayMS(AcoinfoAioReportEventControl, 5000);
// // 结尾处重置回未激活状态
emberEventControlSetInactive(AcoinfoAioReportEventControl);
}
总结
土壤湿度传感器的 ZigBee 版本就完成了，不过不知道什么原因，这块 EFR32 板子和精灵一号的相性极差，设备非常容易掉线，而且重连很慢，板子断电后想要重新连上也是非常困难的事情。不知道是什么情况。但是好歹是成功了
标签：初始化,--,EFR32,ADC,GPIO,IADC,INPUT,data,土壤湿度 来源： https://www.cnblogs.com/inspiration-desktop/p/16065893.html
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