标签：USART 18 RX InitStructure 串口 GPIO 2022.3 USART1
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一 理论知识
接线：R接9 T接10 VCC和GND连在板子的左下角。如图所示：
串口设置的一般步骤：
1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能 串口是挂在APB2上的外设，所以使能函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)； 2) 串口复位 一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。 void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx); // 串口复位 比如要复位串口一：USART_DeInit(USART1); // 复位串口 1 3) GPIO端口模式设置 4) 串口参数初始化 void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct) ； 第一个参数是串口号，第二个参数是一个 USART_InitTypeDef类型的结构体指针，但是写的时候是就一个参数，波特率void uart_init(u32 bound)，下边有源代码。 初始化需要配置波特率，字长，停止位，奇偶校验位， 硬件数据流控制，模式（收，发）。 数据发送与接收：stm32的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的，这个双寄存器包括了DTR和RTR，当向寄存器写数据的时候，串口会自动发送，当收到数据的时候也存在该寄存器内。 stm32库函数USART_DR寄存器发送数据的函数是： void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) 通过这个函数向USART_DR寄存器写入一个数据。 串口收到函数：uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) 通过该函数可以读取串口收到的数据。 5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 6) 使能串口 7) 编写中断处理函数 串口状态： 通过USART_SR读取
RXNE（读数据寄存器非空）：置1表示已经有数据被接收到并且可以读出来了，通过读USART_DR可以将该位清零，也可以向该位写0，直接清除。
TC（发送完成）：该位被置位的时候表示USART_DR的数据已经被发送完成了，如果设置了这个位的中断会产生中断。两种清零方式：1.读USART_SR，写USART_DR。2.直接写0。
读取串口状态函数：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG) ； 第二个参数是要看哪种状态，比如要判断读寄存器是否为空： USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE); 要看是否发送完成：USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC); 在stm32f10x_usart.h里宏定义的
串口使能：USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
开启串口中断：
比如在接到数据的时候（RXNE读数据寄存器非空）要产生中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 开启中断，接收到数据中断 在发送数据结束的时候（TC 发送完成）要产生中断 USART_ITConfig(USART1 ， USART_IT_TC ， ENABLE); 获取中断状态：要判断中断是哪种中断 ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT) 比如判断是否是串口发送完成中断：USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) 返回值是SET，说明串口发送完成中断发生。二 源代码
根据顺序 usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
//初始化 IO 串口 1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|
RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟
//②串口复位
USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
//③GPIO 端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10
//④串口参数初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//⑤初始化 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化
//⑤开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
#endif
//⑥使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
main.c
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
//u16 times=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
// printf("你发送的消息是:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
USART_RX_STA=0;
delay_ms(50);
}
}
}
三 实验效果
标签：USART,18,RX,InitStructure,串口,GPIO,2022.3,USART1 来源： https://blog.csdn.net/qq_61870465/article/details/123579561
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