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STM32 库函数学习笔记

2022-03-19 16:30:25 阅读：239 来源： 互联网

标签：TypeDef 函数 Pin 引脚 PIN 笔记 STM32 GPIO 库函数

【前言】

之前学过C、Matlab以及Python，包括现在的STM32库函数，对于函数的学习，我基本是学习函数的定义、输入是啥、输出是啥、注意事项这些。如果比较重要的函数或者是封装好的函数，还会学习里面的算法。

最近在学习STM32，里面涉及到了很多库函数，所以想借知乎平台写文章记录下来嘿嘿。

【正文】

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

定义：Init是Initiate的简写，而Initiate有“开始”的意思，所以这个函数就是GPIO的初始化函数。且主要初始化哪一个引脚的工作模式和速度。（根据函数名简写的词得到全写的单词，再根据全写的单词去揣测这个函数的功能，有助于记忆这个函数哦）
输入：这个函数的输入包含了两个。①、GPIO_TypeDef* GPIOx：这个输入变量主要是指GPIOA、GPIOB、GPIOC...等这些，可以从A到G。这就好比C51单片机的PA口、PB口和PC口，但是STM32的“口”比C51多一些。②、 GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct：这个输入变量是个结构体，也就是说，你得先构造一个结构体然后才能往这个函数里面输入。这个结构体包含了三个内容：指定GPIO口的哪一引脚（GPIO_Pin）、这一引脚要以什么工作方式工作（GPIO_Mode）、工作速度是多少（GPIO_Speed）。这个也好理解，这个初始化函数可以对每个口的每个引脚设定自己的工作特点。③、GPIO_Pin：用来指定引脚，注意书写格式GPIO_Pin_数字。比如：GPIO_Pin_0；GPIO_Pin_1。

#define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_15))

GPIO_Mode：用来指定每个引脚的工作模式，输入输出共有八种工作模式。我们引用内部的代码看看八种模式是怎么书写的。

#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP))

也就是说，我们输入模式的时候，要按照它所要求的格式进行书写！GPIO_Speed：STM32的引脚主要有如下的三种初始化速度。它用枚举法，把具有的三个速度放置在了一个结构体中。我们输入，在当前萌新时期下，输入这三个速度最好，等到大佬时候再其他速度。最后还是要注意书写格式！！！

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

输出：对函数无输出，但是实际上对芯片的若干引脚进行的初始化，只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到，故对C函数而言是无输出。
例子：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

可见，这个程序段是对GPIOD口的2引脚进行工作模式（PP）和工作速度（50MHz）的初始化。

注意：先设置一个结构体，然后再对结构体里面的内容进行填充，最后把这个结构体输入到初始化函数中。最后但也很重要的是，我们输入到函数里面，对结构体，我们用指针引入进去就好了！！！&+结构体名。

2. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

定义："ReadInputDataBit"中文直译就是“读”“输入”“数据”“位”，所以这个函数是用来读取某一个口的某一引脚的电平（0或1）。
输入：①、GPIO_TypeDef* GPIOx：指的是哪一个“口”，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin：指的是哪一个引脚，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出：高低电平。
例子：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8);//读取GPIOD.8的输入电平

3. uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

定义："ReadInputData"中文直译就是“读”“输入”“数据”，与前面的对比就是他这个函数少了“位”这个符号。所以这个函数是用来读取某一个口所有引脚的电平。
输入：GPIO_TypeDef* GPIOx：哪一个口。
输出：一组的高低电平。
例子：

GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

4. uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

定义："ReadOutputDataBit"中文直译就是“读”“输出”“数据”“位”，所以这个函数是用来读取某一个口的某一引脚的输出电平（0或1）。
输入：①、GPIO_TypeDef* GPIOx：指的是哪一个“口”，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin：指的是哪一个引脚，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出：高低电平。（指这个函数的输出）
例子：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8);//读取GPIOD.8的输出电平

5. uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

定义："ReadOutputData"中文直译就是“读”“输出”“数据”，与前面的对比就是他这个函数少了“位”这个符号。所以这个函数是用来读取某一个口所有引脚的输出电平。
输入：GPIO_TypeDef* GPIOx：哪一个口。
输出：一组的高低电平。（指函数的输出）
例子：

GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

6. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

定义："SetBits"中文直译就是“设置”“位”，所以这个函数是用来给某一个口的某个引脚进行高低电平设置的。
输入：①、GPIO_TypeDef* GPIOx：指的是哪一个“口”，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin：指的是哪一个引脚，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出：对函数无输出，但是实际上对芯片的若干引脚进行的高低电平设置，只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到，故对C函数而言是无输出。
例子：

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//给GPIOD口的2引脚设置了高电平。

7. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

定义："ResetBits"中文直译就是“重设置”“位”，所以这个函数是用来给某一个口的某个引脚进行高低电平设置的。主要是低电平（复位）。
输入：①、GPIO_TypeDef* GPIOx：指的是哪一个“口”，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin：指的是哪一个引脚，具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出：对函数无输出，但是实际上对芯片的若干引脚进行的高低电平设置，只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到，故对C函数而言是无输出。
例子：

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//给GPIOD口的2引脚设置了低电平。

8. void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

定义：STM32认为，每个引脚都要有自己的时钟设置，因此我们在进行位操作或者“口”操作的时候，要先对我们即将操作的“口”进行时钟设定。
输入：①、uint32_t RCC_APB2Periph：这个是用来选中你要进行时钟设定的“口”。例如：RCC_APB2Periph_GPIOD；RCC_APB2Periph_GPIOA。然后注意怎么书写这个变量。②、FunctionalState NewState：这个是一个标记，里面用枚举法告诉了我们只能有两个形式。具体代码入下：

#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

可见，我们对于这个变量只能输入ENABLE和DISABLE这两个了。

输出：对函数无输出，但是实际上对芯片的某个口进行了时钟设置，只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到，故对C函数而言是无输出。
例子：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//对D口以这种时钟设置，使能。

标签：TypeDef,函数,Pin,引脚,PIN,笔记,STM32,GPIO,库函数
来源： https://blog.csdn.net/qq_35656655/article/details/123597304

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