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【自动驾驶-感知-红绿灯】红绿灯识别常见Corner Case总结

2022-03-03 12:00:12  阅读:221  来源: 互联网

标签:Case 红绿灯 图像 交通灯 抓拍 corner Corner 识别 闪烁


【corner case1】故障灯识别(长时间黑灯,长时间黄灯闪烁)

【corner case2】闪烁状态识别(红灯闪烁,黄灯闪烁,绿灯闪烁)

【corner case3】远距离条件下,小目标红绿灯识别(高速120km/h下,至少要看到200m远)

【corner case4】太阳光干扰(逆光、光照不足导致图像灯盘颜色过浅,近似黑灯)

【corner case5】抓拍灯干扰(夜间抓拍灯过亮,导致图像过曝,图像灯盘无法分别轮廓边界)

【corner case6】镜头受到污渍干扰(夜间抓拍灯过亮,导致图像过曝,图像灯盘无法分别轮廓边界)

【corner case7】适配各式各样的交通灯检测识别(竖条灯<常见>,横条灯<常见>,临时竖灯,读条横灯,读条竖灯,高速通道灯,非机动车道灯,人行横道灯,单组灯,两组灯,三组灯,四组灯,箭头灯,圆头灯等)

【corner case8】交通灯背景干扰(常规背景为天空、树木,不常见的背景包括各式各样的建筑物、广告牌背景)

【corner case9】LED闪烁问题(一些不合规的交通灯存在LED闪烁,人眼看到灯有颜色,图像抓拍到的为黑色)

【corner case10】动态交通灯问题(部分城市的部分交通灯,会根据交通流或者施工情况调整多组灯中灯亮的状态,例如两组灯,一个左转,一个直行灯,在某些时段,只让一个灯亮,容易造成规控无法对应交通灯进行决策,导致该停车不停,该前进不走等问题)

【corner case11】倒计时识别问题(倒计时数字牌往往更小,而且布局各不相同,通常常见的布局包括,单独倒计时牌<立于竖灯右侧或头顶>,与灯牌一体倒计时<立于灯盘中间>;倒计时数字也不相同,通常有个位数字和两位数字,两位数字存在01、02...,最大数字可以到99;夜晚识别倒计时牌容易受到大光晕干扰,造成肉眼无法识别数字;在较远地方,倒计时牌无法识别等问题)

【corner case12】箭头指向、圆头识别问题(较远的地方,箭头与圆头类型容易混淆,箭头指向识别准确度较低等问题)

标签:Case,红绿灯,图像,交通灯,抓拍,corner,Corner,识别,闪烁
来源: https://blog.csdn.net/lgh0824/article/details/123250383

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