基于机器视觉与深度学习的人机对弈机器人——【决策篇】

2022-03-02 18:02:35 阅读：221 来源： 互联网

标签：count 对弈云库棋局 self 机器人 stri api 人机

文章目录

前言
一、中国象棋云库
二、网页URL程序编写
- 1.引入库
- 2.代码实现
总结

前言

棋盘识别部分已经在上一篇博客讲过了，这篇主要讲如何进行决策。
决策，即让程序、机器人自行决策下一步走什么棋，我这边想到的方法有三种。第一，使用强化学习，消耗的资源较多；第二，手动编程，对于这样娱乐、没有工资的项目，妥妥的不可能；第三，直接调用中国象棋云库，这也是我要介绍的方法。

一、中国象棋云库

先放地址：中国象棋云库
https://www.chessdb.cn/query/
其实这网页不仅仅能够玩中国象棋，国际象棋也可以，基本操作都差不多。
我们的目的是使用代码，让这个云库帮助我们进行决策。

二、网页URL程序编写

1.引入库

在python中，使用的库是requests，直接导入

import requests

2.代码实现

网页api使用的格式为：
http://www.chessdb.cn/chessdb.php?action=[ACTION]{&[OPTION1]=[VALUE1]…&[OPTIONn]=[VALUEn]}
具体的见官方网页：中国象棋云库接口说明

但是，在我多次尝试下发现，这个api使用有点问题，当然，也可能是我的打开方式不对。我发现，这个api不能在棋局编码（FEN码）后面直接添加多个行棋信息（moves 后面的是行棋信息），这样：
rnbakabnr/9/1c5c1/p1p1p1p1p/9/9/P1P1P1P1P/1C5C1/9/RNBAKABNR w moves g3g4 h7g7 b2e2 g9e7 f0e1
一步两步还行，但是多了之后就有bug或者计算不出来，实在是无奈。

不过我们可以通过每次的行棋信息，来更新我们的棋局编码，这样我们每次传入的api只有一步行棋，例如：
rnbakabnr/9/1c4c2/p1p1p3p/9/2P3p2/P3P3P/1CN4CB/9/R1BAKA1NR b moves h9i7
这样在每次使用api获得结果后对棋局编码和行棋编码进行解码，解码完成后，机器人走棋，再更新了棋局，对棋局重新编码，识别了玩家（人类）的行棋信息后，再向云库传输完整的api，获取下一步行棋方法。

发送api命令代码如下：

def sendw(api_open):
    api_0 = "http://www.chessdb.cn/chessdb.php?action=querybest&board="
    url = api_0 + api_open + ' w'
    print(url+'\n')
    ret = requests.post(url=url)
    a = ret.content.decode('utf-8')
    if 'search' in a:
        d = a.split('|')
        c = d[-1]
        b = c[7:11]
        print(b)
    else:
        b = (a[5:])
        print(b)
    return b

url变量就是向网页输出的命令，字符串的组合而已，在云库的说明里面有解释，之后就是使用post发送命令，ret接受，再解码，解码之后，使用判断来提取我们需要的返回数据，存在b中。

而这段代码的上级如下：

def compute_walk(api_open='9/9/3k5/9/2b6/4N4/9/1c2B4/4K4/3A5'):
    result = sendw(api_open=api_open)
    org = result[:2]
    tar = result[2:4]
    dictorg[tar]=dictorg[org]
    dictorg[org] = '0'
    return result

这段代码就是对上个函数结果的处理，解析行棋信息（起点与终点）。dictorg是一个棋盘映射字典，存储的棋局信息。

此外，还有对棋局编码（FEN）的解码代码，由于是我同门完成的，这里只贴代码。

    def inver_list_to_fen(self, ax_i_new):
        self.stri = ''
        count = 0
        inti = 0
        count_i = []
        for i in ax_i_new:
            count += 1
            inti += 1
            if i.isdigit():
                count_i.append(i)
            else:
                count_i.append(i)
                if count_i[inti - 2].isdigit():
                    self.stri += str(count - 1)
                    self.stri += i
                else:
                    self.stri += i
                count = 0
        self.stri += str(count)
        if self.stri[-1] == '0':
            self.stri = self.stri[:-1]
        return self.stri

总结

总的来说，实现决策的步骤就是：
1.解析棋局信息，转换成FEN码。
2.学习中国象棋云库api的使用方法
3.将棋局编码填入api命令，获取返回值
4.根据返回值操纵机械臂行棋落子
5.更新棋局信息，等待下一步行棋

标签：count,对弈,云库,棋局,self,机器人,stri,api,人机
来源： https://blog.csdn.net/weixin_44207288/article/details/123232912

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9