定时器中断功能
什么是中断事件
结合生活实际 讲解中断概念
例子：你在上班 ，突然来了个电话 妈妈说有急事 老板也突然叫你去出差
不管怎么样 最后你就继续回公司上班了。
事件：你在上班
触发中断事件：电话
中断事件 ：去妈妈那里解决好急事
中断事件 ：去出差
其实中断事件 就是 你在做一个事件 然后突然跑去做新的事件
这时的事件 就可以叫做 中断事件
触发中断事件 ：原来事件到新事件产生过程的条件
定时器简介
通用定时器的简单了解
定时器是一个通过可编程的16位自动装载计数器构成的。
大多用于测量输入捕获或者输出比较和pwm的周期时间 。
定时器的功能包括
1向上计数模式 向下计数模式 中央对齐计数模式
向上计数模式 ：计数器 从0 开始 增加 到ARR(自动加载值) 最后重新从0开始计数 并且会产生一个溢出时间
也就是说 增加到了ARR 的值 后 会马上清零 清零的同时 会产生一个新的事件发生。
向下计数模式 ：和向下计数模式相反
中央对齐模式
计数器从0开始计数到ARR==-1 产生一个新的周期事件，然后向下计数到1同时产生一个计数器溢出事件，最后再从0开始计数
结构体介绍
用到的定时器中断部分结构体
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //预分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
uint16_t TIM_Period; //自动重装载值
uint16_t TIM_ClockDivision; // 定时器中断事件配置
}
TIM_TimeBaseInitTypeDef;
硬件展示
软件设计
1）接线
32的 PA10(RX) ----- —ttl转use 的tx
32的PA9 (tx) -----------ttl转 use的rx
32的GND----------------GND
VCC（3.3或者5）----VCC（3.3或者5）
2）下载配置
因为ttl转 use 是一个串口 下载器 要生成hex
3)对应软件
特别注意 如果没有选完红色框框的内容 就可能会出错
中断事件的补充讲解
上面讲了产生中断的条件 发生的中断事件的大概过程 但是这里有一个问题
如果是 产生了两个中断事件 这时你必须只能选择 做完 一件
再去做第二件中断事件 这时就延伸出了中断 优先级的概念
中断优先级
优先级图表
32 中 一共有 5个优先级组
一个优先级 组 分为 父优先级 和子优先级
优先级大小 0-15 0最大 依次减少等级
优先级组结构体配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
优先级对应的定时器结构体配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
父优先级结构体配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
子优先级结构体配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
定时器的计算
/*
Tout= （¨ARR(自动装载值)*psc（预分频系数））/频率
Tout= （¨TIM_Period*TIM_Prescaler£）/36 000 000
Tout是算出定时器中断溢出的的周期持续时间
因为 TIM2 是在 APB1总线上的 所以对应的 频率是 36000000=36兆的
*/
代码
tim.c 定时器函数
#include "stm32f10x.h"
#include "tim.h"
/*
Tout=£¨TIM_Period*TIM_Prescaler£©/36 000 000
*/
void tim_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_IT_Update;//定时器中断
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;// 向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=5000-1;// 自动装载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;// 预分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);// 允许更新中断源
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 优先级组2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;// 对应的定时器2优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 父优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;// 子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// 使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 初始化
}
main.c+定时器中断函数
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "rxt.h"
#include "LED.h"
void main(void)
{
tim_init();
rxt_init();
LED_init();
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//初始化灯为灭的状态
while(11);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static unsigned int temp; //静态变量 防止重复使用
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(temp++%2==1)//产生一个周期 就亮
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
else//产生下一个周期事件就 灭
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13 );
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //每执行完一次
// 就清除中断标志位
}
最后你们
可以去试试
标签：定时器,优先级,TIM,中断,NVIC,实现,事件 来源： https://blog.csdn.net/weixin_59349642/article/details/123028503
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