标签:采样 PointCloud 点云上 KdTree mls pcl include type
1.点云最小二乘上采样
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/surface/mls.h>
#include<pcl/search/kdtree.h>
int
main()
{
// Load input file into a PointCloud<T> with an appropriate type
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
// Load bun0.pcd -- should be available with the PCL archive in test
pcl::io::loadPCDFile("bun0.pcd", *cloud);
// Create a KD-Tree
pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);
// Output has the PointNormal type in order to store the normals calculated by MLS
pcl::PointCloud<pcl::PointNormal> mls_points;
// Init object (second point type is for the normals, even if unused)
pcl::MovingLeastSquares<pcl::PointXYZ, pcl::PointNormal> mls;
mls.setComputeNormals(true);
// Set parameters
mls.se
标签:采样,PointCloud,点云上,KdTree,mls,pcl,include,type 来源: https://blog.csdn.net/weixin_56004792/article/details/122785087
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