标签：Angle up Vector3 Unity Mathf v1 v2 向量

先忽略所有的不合理条件。

Vector3 dir = Vector3.Cross(v1,v2);
float self_angle = Mathf.Atan2(dir.magnitude,Vector3.Dot(v1,v2))*Mathf.Rad2Deg;

这个就是Vector3.Angle的实现方法。
解释一下：首先v1,v2都是方向向量，所以绝对值都是1，叉乘的结果值的长度就是sin角度，同理点乘结果值的长度就是cos角度，atan2(y,x)的含义又是y/x 值的tan的弧度值，在转化成角度就是了。

根据左手定则，这样求出来的角度，顺时针是正的，逆时针是负的，可以转化一下公式，变成：

 float self_angle = Mathf.Atan2(Vector3.Dot(transform.up,dir),Vector3.Dot(v1,v2));
 self_angle *= Mathf.Rad2Deg;

求sin角度的时候顺便点乘一个自身的up向量，这样计算出来的角度值就是按局部的up方向向量的范围来求出的了，例如up向量是完全向下的，这样的角度就是逆时针是正的，顺时针是负的。

标签：Angle,up,Vector3,Unity,Mathf,v1,v2,向量
来源： https://blog.csdn.net/Icecoldless/article/details/122761972

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