标签：Product Linear Algebra 矩阵 Cross GMAES101 向量 运算
线性代数的基本知识
一、向量（vectors）
计算机图形学中默认向量为列向量。
二、向量点乘（Dot Product）
- 向量点乘的计算方法：
- 向量点乘相关公式：
- 向量点乘的结果为一个数。
- 向量点乘的规律如下：
- 向量点乘的用处：
①可以用于判断两个向量是否同向（分为前向和后向，各占180度）。
②可以用于判断两个向量的靠近程度。
三、向量叉乘（Cross Product）
- 向量叉乘的计算方法：
- 向量叉乘的相关公式：
- 向量叉乘结果仍为一个向量，并且垂直于这两个向量。
- 使用右手螺旋定则可以判断向量叉乘后的方向。
- 向量叉乘的运算规律如下：
- 向量叉乘的用处：
①用于建立三维坐标系。
②判断点或向量在左/右或内/外（与所有的边叉乘，若全同向则在内，否则在外）。
四、矩阵（matrix）
- 矩阵的运算规律：
- 矩阵的转置运算：
- 矩阵的逆运算：
参考文献
课程视频链接: GAMES101 Lecture02 Review of Linear Algebra
标签：Product,Linear,Algebra,矩阵,Cross,GMAES101,向量,运算 来源： https://blog.csdn.net/qq_41421484/article/details/122737146
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