标签：预置 PELCOD 云台 扫描 支持 球机 PELCOP speed method
产品定义
| 云台参数 | 水平范围 | 水平360° 连续旋转 | |
|---|---|---|---|
| 水平速度 | 水平键控速度：0.1°~200°/s 水平预置点速度：240°/s | 当前180°/s待优化 | |
| 垂直范围 | -15°~90°，支持自动翻转 | ||
| 垂直速度 | 水平键控速度：0.1°~120°/s 水平预置点速度：200°/s | 当前100°/s待优化 | |
| 预置位精度 | ±0.1° | ||
| 预置位个数 | 255（1024可选） | ||
| 预置点视频冻结 | 支持 | ||
| 巡航扫描 | 8条，每条可添加256个预置点，停留时间可设 | ||
| 扫描模式 | 预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描 | ||
| 3D定位 | 支持 | ||
| 断电记忆 | 支持 | ||
| 断电自锁 | 支持 | ||
| 长焦限速 | 支持 | ||
| 云台限位 | 支持 | ||
| 隐私遮挡 | 支持 | ||
| 守望功能 | 预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描 | ||
| 定时任务 | 预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描 | ||
| 灼伤预警 | 支持 | ||
| 远程断电重启 | 支持 |
| 报警联动 | 录像/抓图/邮件/联动云台/报警输出/声光报警（内置） |
|---|---|
最少支持10个火点报警
支持8向云台控制、3D定位，云台步长可设（1~8）；支持双通道变倍、聚焦、光圈（仅可见光）的+/-控制
函数名
// @Title 云台转动
// @Summary 云台转动
// @Description 云台转动
// @Param method query int true "转动方向: 0上,1下,2左,3右,4左上,5右上,6左下,7右下"
// @Param speed query uint8 true "转动速度"
// @Success 200
// @Failure 400000 操作失败
// @router /turn [put]
func (c *Controller) Turn() {
rsp := new(apis.Response)
c.Data["json"] = rsp
defer c.ServeJSON()
method, _ := c.GetInt("method")
speed, _ := c.GetUint8("speed")
if !blp.GetIns().Turn(method, speed) {
rsp.Error(errors.ErrOprFailed)
return
}
rsp.Success()
}
方式：POST
路由：RPC2
JSON：
{
"method": "ptz.stop",
"params": {
"code": "Up",
"arg1": 5,
"arg2": 0,
"arg3": 0
},
"id": 1171,
"session": 48047601,
"object": 41525280,
"seq": 3710251286
}
3D定位
JSON：
{
"method": "ptz.moveDirectly",
"params": {
"screen": [
0.5850830078125,
0.3021240234375,
0.06684547662734985
],
"speed": null
},
"id": 1277,
"session": 48047601,
"object": 41525280
}
变倍
{
"method": "ptz.start",
"params": {
"code": "ZoomTele",
"arg1": 5,
"arg2": 0,
"arg3": 0
},
"id": 1342,
"session": 48047601,
"object": 41525280,
"seq": 3710251295
}
预置点
http://192.168.1.188/digest/frmPTZPreset
gotoPreset
结构体
标签：预置,PELCOD,云台,扫描,支持,球机,PELCOP,speed,method 来源： https://www.cnblogs.com/gdf456/p/15834023.html
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