【FreeRTOS】prvStartFirstTask

2022-01-19 15:32:37 阅读：178 来源： 互联网

标签：r0 FreeRTOS 0xE000ED08 MSP FPU ldr prvStartFirstTask 向量

 1 __asm void prvStartFirstTask( void )
 2 {
 3 /* *INDENT-OFF* */
 4     PRESERVE8
 5 
 6     /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
 7     ldr r0, =0xE000ED08  // 将 0xE000ED08 加载到 R0
 8     ldr r0, [ r0 ]    // 将 0xE000ED08 地址中的值，也就是向量表的实际地址加载到 R0
 9     ldr r0, [ r0 ]    // 根据向量表实际存储地址，取出向量表中的第一项，向量表第一项存储主堆栈指针 MSP 的初始值
10     /* Set the msp back to the start of the stack. */
11     msr msp, r0       // 将 MSP 的初始值写入 MSP 中
12 
13     /* Clear the bit that indicates the FPU is in use in case the FPU was used
14      * before the scheduler was started - which would otherwise result in the
15      * unnecessary leaving of space in the SVC stack for lazy saving of FPU
16      * registers. */
17     mov r0, #0
18     msr control, r0
19     /* Globally enable interrupts. */
20     cpsie i
21     cpsie f
22     dsb
23     isb
24     /* Call SVC to start the first task. */
25     svc 0
26     nop
27     nop
28 /* *INDENT-ON* */
29 }

标签：r0,FreeRTOS,0xE000ED08,MSP,FPU,ldr,prvStartFirstTask,向量
来源： https://www.cnblogs.com/utank/p/15822447.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

【FreeRTOS】prvStartFirstTask