标签:NVIC 优先级 中断 配置 nvic IRQn 类型 HAL
1.设置优先级分组,使用hal库函数(一个字节的高四位为stm32储存优先等级组(cotex内核的话是有8位来存储的,只不过stm32只用了高4位),)HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2) 设置优先等级组为2
意思就是GROUP_2的意思是抢占式优先级有两位,子优先级有两位,假如是GROUP_3的话就是抢占式优先级有3位,子优先级有1位 。在实际工程中该函数在stm32f1xx_hal.c文件中的HAL_lnit中被调用了
**2.**设置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(中断类型,抢占优先级,子优先级)
案例 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,1,0) 该案例为 usart1的中断优先级配置,
中断类型包括
1系统中断类型
有譬如HardFault_IRQn ,PendSV_IRQn 等,
2nvic的外部中断
包括了WWDG_IRQn,DMA2_Channel2_IRQn 等好多其他的类型,
3 设置中断使能
HAL_NVIC_EnableIRQ(中断类型)
标签:NVIC,优先级,中断,配置,nvic,IRQn,类型,HAL 来源: https://blog.csdn.net/qq_35658327/article/details/88121066
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