标签：02 相机 00 6.071928000000 0.000000000000 calib txt Kitti 7.188560000000

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0,1,2,3 代表相机的编号，0表示左边灰度相机，1右边灰度相机，2左边彩色相机，3右边彩色相机。Tr表示将velodyne坐标系转换到左边相机系统坐标
12个数的含义表示：

参考：
https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/78339575
https://zhuanlan.zhihu.com/p/452672948

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来源： https://www.cnblogs.com/H-zhou0525/p/15821922.html

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