标签:glx Pangolin GLX 相机 3.7 位姿 TYPE SIZE
这一小节有几个小问题
1. Pangolin的安装
请查看我的另一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/122537176?spm=1001.2014.3001.5501
2. 跑3.7.2的代码编译可能的报错情况
terminate called after throwing an instance of std::runtime_error what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
我是报了上面这个错误
说明下情况:我是在虚拟机上的Ubuntu16.04
3. 对应报错解决方法
参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_44671418/article/details/109232671
步骤流程:
- 安装个东西
sudo apt-get install mesa-utils
- 找到对应文件并打开
- 注释掉两行内容
staticint visual_attribs[] =
{
GLX_X_RENDERABLE , True,
GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT,
GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT,
GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR,
GLX_RED_SIZE , 8,
GLX_GREEN_SIZE, 8,
GLX_BLUE_SIZE, 8,
GLX_ALPHA_SIZE, 8,
GLX_DEPTH_SIZE, 24,
GLX_STENCIL_SIZE, 8,
GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False,
//注释这一行GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers,
//注释这一行 GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0,
None
};
- 重新遍历Pangolin和安装
cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
- 重新编译3.7.2的demo,成功实现!
标签:glx,Pangolin,GLX,相机,3.7,位姿,TYPE,SIZE 来源: https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/122537268
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