标签:教器 机器人 初始化 涂胶机 不亮 涂胶 启动 发那科示
关于机器人碰撞报警,要考虑到机器人的压力是否超过最大压力设置值,以及机器人的负载是否不匹配,焊枪是否和夹具或者周围环境有干涉。
关于机器人涂胶机,经常设备没有关机需要重新启动机器人和涂胶机,并且机器人要给涂胶机远端启动信号remote,这样涂胶机有模式,涂胶机的预压信号不能一直给,给个脉冲信号就可以了。
关于涂胶机涂胶太宽的原因是,机器人涂胶嘴太贴近产品导致涂胶太宽,机器人的轨迹往Z轴向上抬,如果出现涂胶轨迹弯曲,说明机器人离产品距离比较远,Z轴向下抬,或者在程序中,把机器人的速度加快,这样涂胶不是很宽
关于发那科示教器不亮的处理方法
1观察保险丝有没有烧掉
2按F1+F5初始化启动,选择3,初始化启动零点会丢失,需要输入变量$DMR-GRP和MASTER-COUN和PLC-GRP的参数,1不用输入
UI号是由plc发给机器人的,算的时候从UI16-UI9排列00001100出PNS0012
关于示教器不亮的原因
1重启机器人任然无法解决
2保险丝没有烧掉,有2个保险任然无法解决
3需要按照初始化启动F1+F5选择3start,注意初始化启动零点会丢失,程序也会丢失。Fctn选择变量输入六轴的数值,有一的不用改,然后重启机器人,注意修改机器人变量要重启
4将主板拿出来,重新放进去
标签:教器,机器人,初始化,涂胶机,不亮,涂胶,启动,发那科示 来源: https://blog.csdn.net/dxs93/article/details/122414452
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