标签：25 15 接口技术 机器人 系统 单片机 期中 单元

书中案例提供镜像，但是最终发现用的学生极少，课程改革完全失败。

Linux+SDCC+stcgal。期末采用统一版本试卷，只分享期中试题。

文字版本：

一、阅读分析题(共 25 分) 阅读大纲中关于课程目标的介绍如下： 1.能够充分理解系统硬件和软件集成在系统设计中的重要性，能对机器人控制 系统中的各部分进行分析和对比，确定系统各部分的软硬件集成方案。（对应 毕业要求 1.2：理解系统集成的概念，能够确定系统的边界，识别系统的各个 组成部分，包括工业机器人、机器人周边设备、机器视觉单元、夹具等机械部 件、电气控制、传感器、工业控制网络与通讯等，能够对比分析和确定各部分 的集成方案。） 2.能够针对基于单片机的机器人控制系统，运用单片机的原理及相关专业知识， 将其分解为信号采集、控制、通信等子模块，能对各个模块工作原理。（对应 毕业要求 2.2：能够运用科学原理和数学模型的方法，将复杂系统分解，实现 模块化表达，并对工业机器人为主导的先进生产线系统的单元和部件的结构、 原理进行分析。） 3.针对控制系统要求，分析单元电路，对单元电路中的元器件参数进行计算， 利用分析结果设计单元电路，完成相应的功能软件设计。（对应毕业要求 3.3： 能够针对特定需求，通过建模仿真工具进行元器件选型、工艺需求分析和功能 分析，完成单元或子系统的硬件电路和软件模块设计。） 举例说明教材中前 6 章如何应用到机器人工程具体实践中。

二、基础设计题(共 25 分) 上图所示机器人物料分拣产线，设计单片机系统实现传送履带从左向右运送时， LED 灯从左向右依次点亮并循环，传送履带停止时，LED 灯熄灭。设计说明 （10 分）并给出核心代码（15 分）。

三、中断编程题 (共 25 分) 使用单片机实现如下图所示的机器人生产线未分拣物料计件功能（生产线末端 物料掉落用 IO 口检测，使用中断实现）给出设计说明（10 分）和核心代码（15 分）。

四、综合设计题 (25 分) 野生动物园订购一批报警器，对动物异常状态进行监控并使用灯光和声音警示， 要求实现功能有：猛兽/禽进入危险区域启动声音警示；若时间超过 40 秒，再 开启灯光报警；授权人员可以通过密码关闭灯光和声音警示。 设计说明（10 分）并给出核心代码（15 分）。

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来源： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/122386562

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