标签：LED APB2 总线 STM32CubeMx 地址 GPIO HAL 外设 时钟

背景：用GPIO点亮LED灯，PB0引脚控制。

一、寄存器编程三步走（以GPIO控制LED为例）

        1.了解总线矩阵

        2.了解时钟概念

        3.寻找对应寄存器编写代码

该方法适用于大部分单边机的外设开发，不过实现上面三点的关键在于单片机对应型号的参考手册。

二、总线矩阵

总线矩阵是内核与外设间交互的窗口。以stm32f103系列为例，Cortex-M3内核通过各种总线，经总线矩阵、AHP系统总线与外设建立联系。下图来自于该单片机的参考手册。

通过上图，可以看出GPIO是挂载在APB2总线上的。通过总线形式可以很好地将各种外设分离开，从而可以独立地控制各种外设的使能与否。 而控制外设使能就是控制这个外设的时钟。

三、时钟

控制该外设的时钟就可以使它使能。那么，我们需要知道该外设对应的时钟是哪一个？在参考手册里如何找到？

方法一：从上图可以看出，GPIO外设挂载在APB2总线上，只要使能APB2总线时钟，就可以使能该外设。

方法二：查看存储器映射，后面有其总线信息，如下图：

 四、GPIO开发

1、首先，使能GPIOB的外设时钟（找寄存器地址）

时钟外设RCC基地址：0x40021000
APB2偏移地址：0x18

APB2外设使能寄存器：基地址+偏移地址

 

        

2、然后，配置GPIOB端口

GPIOB外设基地址：0x40010c00

GPIOB_CRL偏移地址：0x00

GPIOB_ODR偏移地址：0x0c

 

 

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_42638731/article/details/122309122

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