标签：中来 摄像 Stanford 人工智能 Car 驾驶 感知 摄像头

　　我们理解世界是以人类的感知为基础的，我们建立的交通系统自然也是以人的感觉为基础的，人开车最主要依赖的感知途径是眼睛，所以想要在人类建立的交通系统中开车，“看见”就成为了重中之重。而自动驾驶感知系统中来模拟人的眼睛的硬件，自然就是摄像头。
　　之前我们聊过激光雷达和毫米波雷达，可能有朋友觉得我就是雷达吹或者视觉黑。这我可不认，接下来我是要改吹摄像头了吗？当然也不是。聊过雷达之后，我们再来聊聊在自动驾驶感知中，占据主导地位的摄像头不可或缺的原因、原理和分类，以及未来发展等。摄像头在我们生活中太过常见，在聊它的成像原理和发展史就显得有点多余了。但很多朋友可能没有注意，我们习以为常的摄像头这两年经历了怎样的飞速发展。当然我说的不是摄像头硬件层面，或者他借助手机实现大规模普及之类的，而是摄像头与人工智能的结合。
　　人工智能的概念诞生于上世纪50年代，虽然有一些争议，不过总体意思就是赋予人造机器以类似人类的智能。在60余年的发展中，人工智能经历了两轮低谷和三轮高潮，不管技术方向如何改变，听懂和看懂都是人工智能应用中最基础的两个方向。听说读写是人类交流的主要途径，想要模仿人类技能，人工智能首先需要学会的就是听懂和看懂，对应的基础硬件也就是音响和摄像头。近几年随着多层神经网络和深度学习的发展，以及对互联网、大数据的合理应用，人工智能技术有了长足进步。
　　从2016年左右开始，语音识别和图像识别的准确率取得了质的飞跃，于是智能音响、手机、语音助手、人脸识别等应用飞速的走入了我们的生活，而在人工智能更深层次的应用中，自动驾驶指数发展最快，也是最被看好的领域之一，可以说人工智能的发展一直伴随着摄像头的应用，而摄像头与人工智能的结合推动了自动驾驶的发展。因此长期以来摄像头都占据的自动驾驶感知硬件C位，也就不足为奇了。
　　1961年也就是人工智能技术刚刚兴起之时，斯坦福大学研究院设置了一台无人驾驶小车，Stanford Car，这台车也是被普遍认可的，世界上第一辆自动驾驶汽车。Stanford Car依赖车顶的一个摄像头和早期的人工智能算法，实现了感知、决策、规划、控制的一系列流程。不过Stanford Car的发展也经历了漫长的过程，从1961年试制成功到1967年才学会识别地面的白线，并沿着白线向前行驶。到1979年Stanford Car终于实现了立体识别感知，成功的通过一个没有人为干扰，但充满椅子的障碍物的环境，但它的问题也很严重，由于当时的算法尚不成熟，芯片算力也还很有限，Stanford Car移动的非常缓慢，最终Stanford Car项目因为进展缓慢被迫终止，但是Stanford Car开创了自动驾驶的先河，也树立了摄像头在自动驾驶中无法撼动的地位。此后不断有新的自动驾驶项目上马，摄像头几乎从未缺席。
　　包括如今经常被提及的纯视觉和雷达路线之争，所谓的雷达路线也是包括摄像头在内的多传感器融合方案。毕竟在当下，以及可预见的很长一段时间内，不论是自动驾驶还是高阶辅助驾驶，都需要在专为人类设计的交通体系中运行，能够模拟人眼的摄像头，是不可或缺的感知硬件。也只有像ACC自适应巡航这种低阶的辅助驾驶功能，因为将更多地操作交给了人类驾驶员，才可以依赖毫米波雷达实现。

标签：中来,摄像,Stanford,人工智能,Car,驾驶,感知,摄像头
来源： https://blog.csdn.net/slivegogo/article/details/122270946

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。