标签:lib .. orb PROJECT SOURCE slam2 LIBS 安装 DIR
参考ORB-SLAM2和3官网
https://blog.csdn.net/hhhhpanda/article/details/85037463
出现如下错误:
set(LIBS
${OpenCV_LIBS}
${EIGEN3_LIBS}
${Pangolin_LIBRARIES}
${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so
${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so
${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libORB_SLAM2.so
-lboost_system
)
加上-lboost_system
rosrun ORB_SLAM2 zed_Stereo_rect Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRoC.yaml false
zed2自带配置
标签:lib,..,orb,PROJECT,SOURCE,slam2,LIBS,安装,DIR 来源: https://blog.csdn.net/weixin_43848456/article/details/121852358
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