标签：bitnum int Demo Hi3559AV100 unsigned printf gpio 管脚 pMem

         由于针对海思GPIO管脚调试一下，一般都可以用himm来设置寄存器值，当时还要查找对应管脚寄存器，设置方向和数值，有点麻烦。可是针对hi3559av100中《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考.pdf》删除了HI_MPI_SYS_SetReg和HI_MPI_SYS_GetReg，所以操作寄存器比较麻烦。通过研究himm源码，自己仿写一个demo，可以设置和获取gpio的状态。

1、定义hi3559av100各个GPIO的基地址
static int gsHisiGpioBaseAddrTab[19]={
					0x12140000,0x12141000,0x12142000,0x12143000,0x12144000,/**GPIO0-4*/
					0x12145000,0x12146000,0x12147000,0x12148000,0x12149000,/**GPIO5-9*/
					0x1214A000,0x1214B000,0x1214C000,0x1214D000,0x1214E000,/**GPIO10-14*/
					0x1214F000, 0x12150000, 0x12151000, 0x12152000/**GPIO15-18*/
					};

2、提供两个获取和设置寄存器函数
HI_S32 SetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 u32Value)
{
	unsigned long ulOld;
	
	void* pMem  = NULL;

	pMem = memmap(u32Addr, DEFAULT_MD_LEN);
	if (pMem == NULL) {
		printf("memmap failed!\n");
		return -1;
	}
	
	ulOld = *(unsigned int*)pMem;
	*(unsigned int*)pMem = u32Value;
    printf("[SetReg]0x%08lX --> 0x%08lX \n",  ulOld, u32Value);
	memunmap(pMem);
	return 0;
			
	
}
HI_S32 GetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 *pu32Value)
{
	void* pMem  = NULL;

	pMem = memmap(u32Addr, DEFAULT_MD_LEN);
	if (pMem == NULL) {
		printf("memmap failed!\n");
		return -1;
	}
	
	*pu32Value = *(unsigned int*)pMem;
    printf("[GetReg]0x%08lX =[0x%08lX] \n",  u32Addr, *pu32Value);
	memunmap(pMem);
	return 0;
}

3、封装设置GPIO方向、设置和获取函数
void HisiGpioDirCfg(int group,int pin,bool isOutput)
{
    unsigned int val = 0;
    unsigned int dirAddr = 0;
    dirAddr = GPIO_GROUP_DIR_ADDR(gsHisiGpioBaseAddrTab[group]);

    if( 0 == GetReg(dirAddr,&val) )
    {
		if(isOutput)
		{
			val |= 1 << pin;
		}
		else
		{
			val &= ~(1 << pin);
		}
		if( 0 != SetReg(dirAddr,val) )
		{
			printf("[HisiGpioDirCfg] SetReg Error! val: %d\n",val);
		}
		printf("[HisiGpioDirCfg]addr: 0x%08lX =[0x%08lX] \n", dirAddr, val);
    }
	else
	{
		printf("[HisiGpioDirCfg] GetReg Error! val: %d\n",val);
	}
}

void HisiGpioSetValue(int group,int pin,bool isHeight)
{
    unsigned int val = 0;
    unsigned int dataAddr = 0;
    dataAddr = GPIO_DATA_ADDR(gsHisiGpioBaseAddrTab[group], pin);
    if(isHeight)
    {
    	val = 1 << pin;
    }
    else
    {
    	val = 0;
    }
    if( 0 != SetReg(dataAddr,val) )
    {
        printf("HisiGpioSetValue Error! val: %d\n",val);
    }
}

int HisiGpioGetValue(int group,int pin)
{
    unsigned int val = 0;
    unsigned int dataAddr = 0;
    dataAddr = GPIO_DATA_ADDR(gsHisiGpioBaseAddrTab[group], pin);
    if( 0 == GetReg(dataAddr,&val) )
    {
        if(val & (1 << pin))
        {
            val = 1;
        }
        else
        {
            val = 0;
        }
        return val;
    }
    else
    {
        printf("HisiGpioGetValue Error! val: %d\n",val);
        return -1;
    }
}

4.main函数实现
int main(int argc, char **argv)
{
	if(argc <4)
	{
		printf("usage: gpio_rw <flag 0:read,1:write> <groupnum> <gpio_bit> <dir 0:input,1:output> <value>\n");
		printf("sample: gpio_rw 0 0 3 [获取 GPIO0_3]\n");
		printf("sample: gpio_rw 1 0 3 0 1 [设置 GPIO0_3)]\n");
		return 0;
	}
	int flag = 0;
	unsigned int gpio_groupnum = 0;
	unsigned int gpio_bitnum = 0;
	unsigned int gpio_dir = 0;
	unsigned int bitvalue = 0;
	unsigned int status  = 0;
	flag = atoi(argv[1]);
	gpio_groupnum = atoi(argv[2]);
	gpio_bitnum = atoi(argv[3]);
	
	if (0 == flag)
	{
		if(argc == 4)
		{
			status = HisiGpioGetValue(gpio_groupnum, gpio_bitnum);
			
			printf("get gpio(%d,%d) value=%d\n",gpio_groupnum,gpio_bitnum,status);
		}
	}
	else if (1 == flag)
	{
		if(argc == 6)
		{
			
			if(gpio_dir >= 0)
			{
				gpio_dir = atoi(argv[4]);
				HisiGpioDirCfg(gpio_groupnum, gpio_bitnum, gpio_dir);
				printf("set gpio(%d,%d) dir=%d\n",gpio_groupnum,gpio_bitnum,gpio_dir);
			}
			if(bitvalue >= 0)
			{
				bitvalue = atoi(argv[5]);
				HisiGpioSetValue(gpio_groupnum, gpio_bitnum, bitvalue);
				printf("set gpio(%d,%d) value=%d\n",gpio_groupnum,gpio_bitnum,bitvalue);
			}
		}
	}
	
	return (int)status;
	
}

5、主要借鉴了osdrv\tools\board\reg-tools-1.0.0中的memmap.c和strfunc.c函数，在sdk中自行参考。

标签：bitnum,int,Demo,Hi3559AV100,unsigned,printf,gpio,管脚,pMem
来源： https://blog.csdn.net/xclshwd/article/details/87944526

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。